有赡养协议并不能直接过户宅基地，宅基地过户需满足法定条件并履行法定程序。以下从多个角度为你详细分析：

从赡养协议与宅基地过户的关系角度

赡养协议是赡养人与被赡养人之间就赡养义务的履行所达成的协议，主要涉及赡养的方式、内容、费用等，其目的是保障被赡养人的生活。而宅基地过户是指宅基地使用权的转移，这属于物权变动的范畴。

赡养协议本身并不能直接导致宅基地使用权的过户。因为宅基地使用权的取得、行使和转让，需要遵循《土地管理法》等相关法律法规的规定，并非基于赡养协议这种民事合同关系就能随意变动。

从宅基地过户的法定条件角度

1. 符合规划要求：宅基地的过户必须符合乡（镇）土地利用总体规划和村庄规划。如果宅基地所在的区域规划发生了变化，例如被划定为禁止建设区等，那么该宅基地可能就无法进行过户。
2. 转让方条件：转让方必须是宅基地的合法使用权人，且转让行为需得到集体经济组织的同意。因为宅基地属于集体所有，农民只有使用权，所以转让方在转让宅基地时，要保障集体经济组织的权益。例如，某村民要将自己的宅基地转让给同村村民，需要先向村集体经济组织提出申请，经同意后才能进行后续的过户手续。
3. 受让方条件：受让方必须是本集体经济组织成员，且符合宅基地申请条件。这是为了保障本集体经济组织内成员的居住权益，防止宅基地的非法流转。比如，非本村村民即使与转让方签订了赡养协议，也不能因此获得该宅基地的使用权。
4. 一户一宅原则：受让方在受让宅基地后，不得违反“一户一宅”的原则。如果受让方已经拥有一处宅基地，再受让其他宅基地，就可能无法完成过户登记。

从结合赡养协议实现宅基地过户的可能途径角度

如果希望通过赡养协议来实现宅基地的某种“过户”效果，可以考虑以下方式，但需注意这并非真正意义上的直接过户：

1. 遗赠扶养协议方式：被赡养人可以通过与赡养人签订遗赠扶养协议，约定赡养人承担被赡养人的生养死葬义务，在被赡养人去世后，将其宅基地上的房屋遗赠给赡养人。由于我国实行“地随房走”的原则，赡养人在取得房屋所有权后，在一定程度上可以实际使用该宅基地。但这种方式需要严格按照遗赠扶养协议的法律规定来操作，且要在被赡养人去世后才能实现房屋的转移。
2. 赠与与赡养结合方式：宅基地使用权人可以在生前将宅基地上的房屋赠与赡养人，同时要求赡养人履行赡养义务。不过，这种赠与行为也需要符合法律规定，并且要办理相关的房屋过户登记手续。同时，要明确赠与与赡养之间的关联性，避免出现纠纷。

如果你有关于宅基地过户或赡养协议方面的具体问题，欢迎随时向我咨询。