若亲人未经允许开走您的车辆，可能涉及侵占或盗窃等法律问题，您可以通过向公安机关报案来立案。以下是具体分析：

1. 侵占行为：如果亲人是在您不知情或不同意的情况下，将您的车辆开走并拒不归还，这可能构成侵占行为。侵占行为通常属于自诉案件，即需要您自行向法院提起诉讼。但在某些情况下，如果侵占行为情节严重，也可能被视为刑事犯罪，此时您可以向公安机关报案，由公安机关进行调查并决定是否立案。

2. 盗窃行为：如果亲人以非法占有为目的，秘密窃取您的车辆，这明显构成盗窃行为。盗窃行为属于公诉案件，您可以直接向公安机关报案，公安机关在接到报案后，会进行调查取证，并根据调查结果决定是否立案。

在报案时，您需要准备以下材料：

• 报案材料：详细陈述案件经过，包括时间、地点、涉及人员、车辆信息等。
• 证据材料：如车辆行驶证、购车发票、车辆照片等，以证明车辆的所有权和车辆的基本情况。
• 证人证言：如果有目击者或其他知情人，可以请他们提供证言，以支持您的报案。

报案流程：

1. 前往公安机关：您可以选择前往车辆被盗或被侵占地点的公安机关报案，或者前往您户籍所在地的公安机关报案。
2. 提交报案材料：向公安机关提交您准备好的报案材料和证据材料。
3. 配合调查：在公安机关调查过程中，您需要积极配合，提供必要的协助和信息。

后续处理：

• 如果公安机关决定立案，他们会进一步开展调查工作，并可能采取相应的强制措施，如传唤嫌疑人、扣押车辆等。
• 如果公安机关认为不构成犯罪或证据不足，他们可能会不予立案。此时，您可以考虑通过民事诉讼途径来维护自己的权益，如提起返还原物之诉等。

在处理此类问题时，建议您保持冷静，依法行事。如果您在报案或后续处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议。