结论：您替保险公司垫付了钱，一般情况下是应该催着他们还钱的，但具体是否要催以及如何催，需结合实际情况判断，以下为您详细分析：

1. 从合同约定角度
   • 如果您与保险公司之间有明确的合同或者协议，其中规定了垫付款项的归还时间、方式等具体条款。那么一旦到了约定的归还期限，保险公司没有按照约定还款，您当然有权利催着他们还钱。这是基于合同双方应当遵循诚实信用原则，按照约定履行自己的义务。例如，合同中明确写着在您垫付后的30个工作日内保险公司归还垫付款，那么过了这个期限您就可以合理催促。
   • 若合同中没有明确约定归还时间，从公平合理的角度出发，在您完成垫付行为后，保险公司也应当在合理期限内归还。这个合理期限虽然没有明确标准，但一般会根据垫付事项的性质、金额大小等因素综合判断。比如您垫付的是一笔小额的车辆维修费用，可能合理期限就会相对较短；如果是垫付了一笔较大金额的医疗费用，合理期限可能会适当延长。在这种情况下，您也可以主动催着保险公司还款。
2. 从法律关系角度
   • 您替保险公司垫付钱的行为，在法律上形成了一种债权债务关系。您是债权人，保险公司是债务人。根据《中华人民共和国民法典》中关于债权债务的规定，债权人有权要求债务人按照约定履行还款义务。所以，您催着保险公司还钱是符合法律规定的。
   • 如果保险公司无正当理由拒绝还款，您可以通过合法的途径来维护自己的权益。比如先与保险公司进行友好协商，在协商过程中保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等。如果协商无果，您可以考虑向保险公司的上级监管部门投诉，或者向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求保险公司归还垫付款项以及可能产生的利息等损失。
3. 从实际情况角度
   • 在催款之前，您需要确保自己垫付的款项是合理合法的，并且有相关的证据支持。比如垫付医疗费用，需要有医院的收费凭证、诊断证明等；垫付车辆维修费用，需要有维修厂的发票、维修清单等。这些证据将有助于您在催款或者后续维权过程中证明自己的主张。
   • 另外，您也要考虑与保险公司的合作关系。如果这是一次偶然的垫付情况，并且您希望未来继续与保险公司保持良好的合作，那么在催款时可以采用相对温和、友好的方式，避免因为催款过于强硬而影响双方关系。但如果保险公司多次出现拖延还款的情况，您就需要坚定地维护自己的权益，采取适当的措施促使他们还款。