结论前置：是否需要去拿伤残鉴定结果证明，取决于您后续的需求和打算，即使没交钱也建议去拿结果证明，不过不拿在特定情况下也有一定合理性。以下为你详细分析：
从维护自身权益角度
- 伤残鉴定结果对于您后续主张权利至关重要。如果您是因为交通事故、工伤等遭受伤害，伤残鉴定结果是确定赔偿金额、享受相关待遇的重要依据。例如在交通事故中，根据伤残等级可以确定残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的具体数额；在工伤中，伤残等级决定了您能享受的一次性伤残补助金、伤残津贴等待遇标准。
- 即使您目前没有交鉴定费用，但这并不影响鉴定结果本身的效力和对您的重要性。如果您不去拿结果证明，就无法知晓自己的伤残等级，也就难以准确主张自己的合法权益，可能会因此遭受经济损失。所以从维护自身权益出发，建议您去拿结果证明，并与鉴定机构沟通费用支付问题。
从法律义务和程序角度
- 从法律程序上来说，您申请了伤残鉴定，鉴定机构完成鉴定后出具结果证明是其职责所在。您作为申请人，有权利获取鉴定结果，但同时也应当履行支付鉴定费用的义务。
- 如果您不去拿结果证明，鉴定机构可能会通过合法方式向您追讨鉴定费用，比如发送催款通知等。而且如果您后续还需要该鉴定结果用于其他法律程序或事务，再次申请鉴定不仅会浪费时间和精力，还可能增加不必要的费用支出。
不拿结果证明的特殊情况
- 如果您经过考虑，决定放弃基于该伤残鉴定结果主张相关权利，比如您与对方达成了私下和解，不再通过法律途径解决赔偿问题，且和解内容不涉及伤残等级的认定和赔偿，那么在这种情况下，您不去拿结果证明可能也不会对您产生实质性的不利影响。
- 但需要注意的是，这种放弃应该是您经过慎重考虑后的真实意思表示，并且要确保不会因为缺乏伤残鉴定结果而在未来引发其他纠纷或问题。例如，如果您之后又发现和解协议存在不公平之处，想要重新主张权利，但没有伤残鉴定结果可能会面临困难。