您好，关于您提出的“伤残鉴定做完之后直接可以去要钱吗”这个问题，其实赔偿款项的获取并不是直接做完鉴定就能拿到的，它取决于多个因素，特别是您是否参加了工伤保险。下面我会为您详细解释：

首先，如果您所在的用人单位已经为您缴纳了工伤保险，那么大部分的赔偿款项将由工伤保险基金来支付。这包括医疗费用、康复费用、住院伙食补助费、外地就医交通食宿费、伤残辅助器具费、生活护理费、一次性伤残补助金和伤残津贴、一次性医疗补助金，以及因工死亡待遇等。在做完伤残鉴定后，您需要准备相关的材料，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、医疗费用发票等，然后前往当地的社会保险经办机构服务窗口提交申请。社保经办机构会审核您的材料，并按照规定的标准和流程将赔偿款项支付到您的银行账户。

另一方面，如果您的用人单位没有为您缴纳工伤保险，或者需要承担部分特定的赔偿项目，那么这些赔偿将由用人单位来承担。这包括停工留薪期的工资福利待遇、停工留薪期的护理费用、五级和六级伤残职工的伤残津贴，以及一次性伤残就业补助金等。在这种情况下，您首先可以尝试与用人单位进行协商，要求其支付相应的赔偿。如果协商不成，您可以通过劳动争议仲裁或诉讼的方式来维护自己的权益。

此外，我还想提醒您一点，如果您对工伤认定结果有异议，您可以在收到工伤认定决定书之日起的一定期限内（通常是60日内）向上一级的人社局或同级人民政府申请行政复议，或者在6个月内向人民法院提起行政诉讼。不过，在复议或诉讼期间，一般并不影响您按照工伤认定结果去申请赔偿。

总的来说，伤残鉴定做完之后并不能直接拿到钱，而是需要根据您的具体情况和是否参加工伤保险来确定赔偿对象和途径。希望这个解释能够帮助您更好地理解整个流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。