交通事故赔了一部分后，仍然可以起诉。以下是对此问题的详细解答：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：“对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。”这表明，即使已经通过保险或其他途径获得了部分赔偿，受害人仍然有权就未得到充分赔偿的部分或其他相关权益向法院提起诉讼。
二、可以起诉的具体情形
保险赔偿不足：
- 如果保险公司的赔偿金额不足以覆盖受害人的实际损失（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），受害人可以就差额部分向法院提起诉讼，要求肇事方或其保险公司进行补充赔偿。
赔偿项目争议：
- 有时保险公司可能拒绝赔偿某些特定项目（如精神损害抚慰金、后续治疗费等），受害人认为这些项目应属于赔偿范围，此时可以通过法律途径主张权利。
新发现的损伤或后遗症：
- 在事故发生后的一段时间内，受害人可能发现新的身体损伤或后遗症，这些可能是由事故直接导致的。对于此类新增的医疗费用和其他相关损失，受害人有权提起诉讼要求赔偿。
对方拒不履行赔偿义务：
- 若事故责任方在获得保险赔偿后仍拒绝承担其应承担的赔偿责任，受害人可以直接向法院起诉，要求其履行赔偿义务。
涉及第三方责任：
- 在某些情况下，交通事故可能还涉及第三方的责任（如道路设施缺陷导致的事故）。在这种情况下，受害人可以将第三方作为共同被告提起诉讼。
对鉴定结果有异议：
- 如果对伤残等级、护理期限等鉴定结果存在异议，并认为这影响了赔偿数额，也可以在规定时间内提出重新鉴定申请或直接就赔偿问题提起诉讼。
赔偿协议存在可撤销情形：
- 若赔偿协议签订时存在重大误解、显失公平，或者存在欺诈、胁迫等情形，导致协议内容不公正，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议，并重新主张合理的赔偿。
三、起诉的注意事项
诉讼时效：
- 根据法律规定，人身损害赔偿的诉讼时效期间为三年，从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。因此，受害人应在规定的时效期内及时行使自己的权利。
证据收集：
- 在提起诉讼前，受害人应尽可能收集充分的证据来支持自己的诉求，包括事故认定书、医疗记录、费用清单、收入证明等。这些证据将有助于证明你的损失和对方的责任。
起诉流程：
- 起诉时，需要向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。同时，应提供充分的证据来支持自己的主张。法院将根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。
四、建议
在决定起诉前，建议你仔细分析自己的情况是否符合上述可起诉的条件。如果你对法律程序或赔偿标准有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。在整个法律程序中，你应积极配合律师工作，按要求提供相关证据和材料，以便更好地维护自己的权益。