若出狱后无法取回被扣押物品，可通过以下途径解决：

1. 确认扣押物品的性质与扣押程序合法性
   首先需明确物品被扣押的法律依据。若物品属于涉案财物（如作案工具、赃款赃物），司法机关会依法处理：

   • 判决已明确处理方式：查阅刑事判决书，若法院已判决“没收”“上缴国库”或“返还被害人”，则需按判决执行。例如，盗窃所得财物通常需返还被害人，此时无法取回。
     
   • 判决未明确处理：若判决书未提及物品处置，或物品与案件无关（如个人合法财产被误扣），可向扣押机关（如公安局、检察院）提出书面申请，要求返还。根据《刑事诉讼法》第245条，对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应在3日内解除扣押并返还。

2. 向扣押机关提出异议或申请复议
   若认为扣押程序违法（如超期扣押、未出具扣押清单），可向扣押机关的上级部门或同级检察院申请监督。例如：

   • 公安局扣押物品后未在法定期限内移送检察院，可向公安局督察部门或上级公安局投诉；
     
   • 检察院扣押物品的，可向其上级检察院申请复议。
     需提交材料：身份证明、释放证明、扣押清单、判决书（如有）及书面异议申请。

3. 通过行政诉讼或国家赔偿主张权利

   • 行政诉讼：若扣押机关拒绝返还且无合法依据，可向法院提起行政诉讼，要求确认扣押行为违法并返还物品。例如，物品被扣押后因保管不善损坏，可同时主张赔偿。
     
   • 国家赔偿：若扣押行为被确认违法且造成损失（如物品灭失），可依据《国家赔偿法》第18条，向扣押机关申请国家赔偿。需注意，赔偿范围仅限直接损失，且需在2年内提出申请。

4. 特殊情形处理

   • 物品已拍卖/变卖：若物品因案件需要被依法拍卖（如车辆、房产），可向法院申请参与分配拍卖款（如为被害人财产）或主张返还变卖款（如为个人合法财产）。
     
   • 物品涉及第三方权益：若物品属共有财产（如与家人共有房屋），需通过民事诉讼分割权益后，再向扣押机关主张返还个人份额。

行动建议：

1. 优先联系原扣押机关（如办案派出所、检察院），要求出具《扣押物品处理通知书》，明确物品去向；
   
2. 若协商无果，委托律师介入调查扣押程序合法性，并起草法律文书；
   
3. 保留所有沟通记录（如录音、书面回复），作为后续维权证据。
   

法律依据：

• 《刑事诉讼法》第245条、第250条
  
• 《国家赔偿法》第18条、第32条
  
• 《公安机关办理刑事案件程序规定》第231条
  

如有具体物品类型或扣押机关信息，可进一步分析处置流程。