针对您提出的“父亲没有尽到抚养义务能不能取消监护权”的问题，我可以明确地告诉您，在特定情况下，确实可以取消未尽抚养义务的父亲的监护权。

首先，我们需要明确监护权的法律含义。监护权是监护人对未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身权益、财产权益等所享有的监护、保护的身份权。父母作为未成年子女的法定监护人，对抚养、教育和保护未成年人负有第一责任。

然而，如果父母未能履行其监护职责，甚至对被监护人实施了严重损害其身心健康或合法权益的行为，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有关个人或组织可以依法申请撤销其监护人资格。具体来说，民法典第三十六条第一款明确规定了可以撤销监护人资格的几种情形，包括实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态，以及实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

在您所描述的情况下，如果父亲确实没有尽到抚养义务，且这种不履行已经达到了严重损害被监护人身心健康或合法权益的程度，那么其他有监护资格的个人或组织（如祖父母、外祖父母、兄姐、村民委员会、居民委员会或民政部门等）就有权向人民法院提出申请，要求撤销该父亲的监护人资格，并依法指定新的监护人。

值得注意的是，即使监护权被撤销，父亲仍然需要按照法律规定支付抚养费用，因为抚养义务是法定的，不因监护权的撤销而免除。

最后，我想强调的是，撤销监护人资格是一个严肃的法律程序，需要充分的证据和法律依据来支持。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更具体、更专业的法律帮助。