结论前置：自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移、是否存在法定撤销事由，以及赠与合同中是否有特殊约定。以下是对这些情况的详细分析：

1. 赠与财产权利未转移的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。
   • 实例说明：假设甲打算将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。这是因为在此阶段，汽车的所有权尚未从甲转移到乙，甲作为赠与人仍保留撤销赠与的权利。

2. 赠与财产权利已转移的情况

   • 一般情况：一旦赠与行为完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。
   • 法定撤销事由：
     • 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。例如，受赠人对赠与人实施了严重的伤害行为，赠与人有权撤销赠与并要求返还已赠与的财产。
     • 不履行扶养义务：如果赠与以扶养为条件，而受赠人未履行扶养义务，赠与人可以撤销赠与。比如，赠与人将房产赠与受赠人，并约定受赠人需负责赠与人的晚年生活，但受赠人未履行这一义务，赠与人则有权撤销赠与。
     • 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人也有权撤销赠与。例如，赠与人将资金赠与受赠人用于特定项目，但受赠人未将资金用于该项目，赠与人可以撤销赠与并要求返还资金。
   • 特殊约定：如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可解除赠与合同并要回赠与的财产。比如，赠与合同中约定，如果受赠人在一定期限内未达到某种条件（如学业成绩、工作表现等），赠与人有权撤销赠与。

3. 其他特殊情况

   • 恋爱期间的赠与：在恋爱期间，自愿赠予的财物能否追回，取决于赠与的性质和金额。小额赠予（如吃饭、看电影的费用或小价值礼物）通常被视为具有情谊性质的馈赠，一旦完成，所有权即发生转移，赠予方一般不能要求追回。而大额赠予，如果以结婚为目的，则视为附条件的赠予。当双方未能结婚，赠予所附条件未实现时，赠予方有权要求受赠方返还财物。
   • 经过公证或具有公益性质的赠与：经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不得随意撤销。例如，向受灾地区捐赠物资或资金，这种赠与具有公益性质，赠与人必须按照约定交付财产。

综合建议：

• 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。
• 了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
• 如果赠与涉及大额财产或特殊条件，建议在赠与合同中明确双方的权利和义务，以避免潜在的纠纷和风险。
• 如果遇到赠与纠纷或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。