结论：醉驾血检86mg/100ml且发生停车场轻微刮碰，若符合缓刑条件，判缓刑的概率较大，但需结合具体情节综合判断。

以下从法律适用、缓刑条件、实务倾向三个角度展开分析：

1. 法律适用：醉驾的刑事责任基础

根据《刑法》第133条之一及《关于办理醉驾刑事案件的意见》（2023年修订）：

• 血液酒精含量86mg/100ml：属于“醉酒驾驶机动车”（血液酒精含量≥80mg/100ml），构成危险驾驶罪，基准刑为拘役1-6个月，并处罚金。
  
• 停车场轻微刮碰：若停车场属于“道路”范畴（如公共停车场），则构成“追逐竞驶、情节恶劣”或“在道路上醉酒驾驶机动车”的加重情节；若为封闭小区、单位内部等非道路区域，可能仅按普通醉驾处理，但需结合具体管理规定判断。
  

2. 缓刑条件：需同时满足“犯罪情节较轻+悔罪表现+无再犯危险+宣告缓刑对社区无重大不良影响”

结合本案，可能支持缓刑的因素包括：

• 酒精含量较低：86mg/100ml接近醉驾标准下限，相比200mg/100ml以上的案件，主观恶性较小；
  
• 后果轻微：仅发生轻微刮碰，未造成人员伤亡或重大财产损失，社会危害性低；
  
• 认罪态度：若自愿认罪认罚、积极赔偿损失、取得被害人谅解，可体现悔罪表现；
  
• 无前科劣迹：若为初犯、偶犯，无酒驾、醉驾记录，再犯风险较低。
  

可能阻碍缓刑的因素：

• 若停车场被认定为“道路”，且存在逃逸、抗拒检查等情节，可能被认定为“情节恶劣”，缓刑概率降低；
  
• 若未积极赔偿或未取得谅解，可能被认为悔罪不充分。
  

3. 实务倾向：同类案件的裁判规律

根据司法实践，醉驾案件中缓刑适用率较高，但需严格审查情节：

• 数据参考：部分地区统计显示，血液酒精含量＜120mg/100ml、无事故或仅轻微事故的案件，缓刑适用率可达60%-80%；
  
• 典型案例：类似案件中，若被告人认罪认罚、赔偿损失并取得谅解，法院常以“犯罪情节轻微”为由判处拘役并适用缓刑。
  

建议行动

1. 尽快委托律师介入：律师可协助调取停车场性质证据（如监控、管理规定），明确是否属于“道路”；
   
2. 积极赔偿并取得谅解：与对方协商赔偿，争取书面谅解书，降低社会危害性评价；
   
3. 争取认罪认罚从宽：在检察院阶段签署《认罪认罚具结书》，可获得10%-30%的量刑减让，增加缓刑概率。
   

提示：最终判决需由法院综合全案证据认定，以上分析基于一般情况。若需进一步评估，可提供事故责任认定书、停车场性质证明等材料，我会为您详细分析。