结论：即使借款到期未还且已过原定的起诉期，但如果对方后来又承认欠钱，你仍然有可能通过法律途径来维护自己的权益，即可以再起诉。不过，具体能否胜诉以及后续的执行情况，还需根据具体情况来分析。

分析说明：

1. 诉讼时效的重新计算：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，如果义务人（即借款人）在诉讼时效期间届满后，又承认了欠款的事实，这通常被视为对原债务的重新确认，诉讼时效可能会因此而重新计算。
   • 举例来说，如果借款到期日为2020年1月1日，原诉讼时效为3年，那么理论上到2023年1月1日就过了诉讼时效。但如果借款人在2023年6月1日又书面或口头承认了欠款，那么诉讼时效可能会从这一天开始重新计算3年。

2. 证据的收集与保存：

   • 在对方承认欠款的情况下，你需要尽可能收集并保存好相关证据，如聊天记录、录音、书面承认等。这些证据在后续的法律程序中将是证明对方欠款事实的关键。
   • 证据的充分性和合法性将直接影响案件的胜诉率，因此务必确保所有证据都是真实、合法且有效的。

3. 起诉与执行：

   • 在收集好证据后，你可以向法院提起诉讼，要求对方偿还欠款。法院将根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。
   • 如果判决你胜诉，但对方仍然拒绝履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方履行还款义务，如查封、扣押、拍卖财产等。

4. 对方确实无力偿还的情况：

   • 如果对方确实无力偿还欠款，即使你胜诉并申请了强制执行，也可能面临执行困难的情况。在这种情况下，你可以与对方协商分期还款或其他还款方式，以尽量减少损失。
   • 同时，你也可以关注对方的财产状况变化，一旦对方有可供执行的财产，可以立即向法院申请恢复执行。

特别提醒：

• 诉讼时效的计算和中断是一个相对复杂的问题，具体还需根据案件的具体情况和相关法律规定来判断。因此，在涉及诉讼时效的问题时，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。
• 在整个过程中，务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。避免采取过激行为或非法手段来追讨欠款，以免给自己带来不必要的法律风险。

后续行动建议：

• 如果你决定通过法律途径来维护自己的权益，建议尽快收集并保存好相关证据，并向法院提起诉讼。
• 在诉讼过程中，务必积极配合法院的工作，提供真实、合法且有效的证据来支持自己的主张。
• 如果对诉讼程序或相关法律规定不熟悉，建议及时咨询专业律师以获取帮助和指导。