关于非机动车无因管理是否需要委托书及委托书怎么写的问题，首先明确结论：

1. 非机动车无因管理本身不必然需要委托书：无因管理是指没有法定或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的行为。在非机动车的情境下，如果某人出于善意，主动管理或帮助他人处理非机动车相关事务（如停放、维修等），且没有事先的约定或法律上的义务，这通常构成无因管理。在此情况下，如果管理行为是自发且直接的，不涉及第三方或复杂法律程序，一般不需要委托书。

2. 若涉及第三方或需要代表他人行事，则可能需要委托书：如果无因管理行为需要涉及第三方（如与非机动车相关的服务提供商、保险公司等）进行交涉，或者管理人需要代表非机动车的所有者或使用者进行某些法律行为（如签署文件、提起诉讼等），那么在这种情况下，为了证明管理人的权限和身份，可能需要一份由非机动车所有者或使用者出具的委托书。

关于委托书怎么写的问题，以下是一个基本的委托书模板和要点说明：

委托书模板：

委托书

兹委托_________（管理人姓名）代表本人/本单位（非机动车所有者/使用者姓名/单位名称）处理以下事项：

1. 管理/维修非机动车（车牌号/车架号：_________）；
2. 与非机动车相关的服务提供商进行交涉；
3. 签署与非机动车管理相关的文件；
4. 其他：_________（具体事项）。

委托期限：自_________年_________月_________日起至_________年_________月_________日止。

委托权限：全权委托/部分委托（具体说明部分委托的内容）。

委托人（签名/盖章）：_________
日期：_________年_________月_________日

要点说明：

• 委托人和管理人信息：明确委托人和管理人的姓名或单位名称，以及非机动车的相关信息（如车牌号、车架号）。
• 委托事项：详细列出需要管理人处理的具体事项，确保事项明确、具体。
• 委托期限：规定委托的起始和结束时间，确保委托行为在有效期内进行。
• 委托权限：明确是全权委托还是部分委托，如果是部分委托，需要具体说明委托的内容和范围。
• 签名/盖章：委托人需要在委托书上签名或盖章，以证明委托的真实性和有效性。

额外建议：

• 在撰写委托书时，建议根据具体情况调整模板内容，确保委托书符合实际需求。
• 如果可能的话，最好在律师的指导下撰写委托书，以确保其合法性和有效性。
• 委托书应当一式多份，委托人、管理人以及可能涉及的第三方各执一份，以备不时之需。

如有任何关于非机动车无因管理或委托书撰写的进一步疑问，欢迎直接向我咨询。