关于扣留非机动车未裁决委托书的撰写，首先需要明确的是，这样的委托书通常用于授权他人代为处理因非机动车被扣留而产生的相关法律事务，特别是在裁决未作出的情况下。以下是一份基本的委托书撰写指南，供您参考：

一、委托书的基本结构

1. 标题：明确标注为“委托书”或“授权委托书”。

2. 委托人与受托人信息：

   • 委托人姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
   • 受托人姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。

3. 委托事项：

   • 详细描述非机动车被扣留的具体情况，包括扣留时间、地点、原因等。
   • 明确委托受托人代为处理的具体事项，如代为接受调查、提供证据、参加听证会、签署相关文件、领取裁决书等。

4. 委托权限：

   • 明确受托人在处理委托事项时的权限范围，如是否可以代为承认、放弃、变更诉讼请求，是否可以代为和解等。
   • 在本案例中，由于裁决未作出，可以特别注明受托人有权代为接收并处理与裁决相关的所有事宜。

5. 委托期限：

   • 明确委托的有效期限，通常应涵盖从委托书签署之日起至委托事项处理完毕之日止的时间段。

6. 委托人签名与日期：

   • 委托人需在委托书上签名并注明签署日期，以确认委托的真实性和有效性。

二、撰写要点与注意事项

1. 清晰明确：委托书的内容应清晰明确，避免使用模糊或歧义的表述。委托事项和权限应具体、详细，以便受托人能够准确理解并执行。

2. 合法合规：委托书的撰写应符合相关法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。

3. 双方自愿：委托书的签署应是委托人与受托人双方自愿的行为，任何一方不得强迫或欺骗对方签署。

4. 保留证据：在签署委托书后，建议双方各保留一份原件，并妥善保管相关证据材料，以备不时之需。

三、示例文本

以下是一份扣留非机动车未裁决委托书的示例文本（仅供参考）：

委托书

委托人：XXX（姓名），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

受托人：XXX（姓名），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

鉴于委托人的非机动车（车牌号：XXX）于XXXX年XX月XX日在XX地点被扣留，且至今尚未作出裁决，现委托受托人代为处理以下事项：

1. 代为接受相关部门的调查询问，并提供必要的证据材料；
2. 代为参加听证会或相关法律程序，并签署相关文件；
3. 代为接收并处理与裁决相关的所有事宜，包括但不限于领取裁决书、提出异议等；
4. 其他与处理本次非机动车扣留事件相关的事宜。

受托人在处理上述事项时，有权在委托权限范围内行使相关权利，并承担相应责任。委托期限自本委托书签署之日起至委托事项处理完毕之日止。

委托人签名：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

希望以上内容能对您有所帮助。如果您在撰写或执行委托书过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议。