签了谅解书后仍然可以起诉。谅解书在不同法律情境下具有不同的性质和效力，但通常并不完全替代或撤销法律程序，也不意味着完全放弃通过法律途径追求公正和赔偿的权利。以下从不同法律角度进行详细分析：
一、刑事方面
公诉案件：
- 在公诉案件中，谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解的书面材料。它主要在量刑时作为法院考虑从轻、减轻处罚的情节。然而，谅解书并不影响公诉机关依法提起公诉。例如，在故意伤害案件中，即使被害人出具了谅解书，检察机关仍会根据案件事实和法律规定对犯罪嫌疑人提起公诉，法院也会依法进行审判。在最终量刑时，法院会酌情考虑谅解书这一因素，可能对被告人从轻处罚。
- 可以起诉的情形：如果签署谅解书后，发现新的证据或事实，这些证据或事实足以改变案件的性质或结果，或者谅解书内容存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，受害方可以请求法院撤销该谅解书，并重新提起诉讼。
自诉案件：
- 对于特定的轻微刑事案件，如侮辱、诽谤等，被害人可以自行向法院提起诉讼。如果被害人在签署谅解书后明确表示放弃追究被告人刑事责任，可以向法院申请撤回自诉。但若被害人反悔，坚持要追究被告人的刑事责任，并向法院提起自诉，只要符合立案条件，法院也会立案受理。
二、民事方面
- 谅解书主要针对刑事部分的谅解，并不当然免除民事赔偿责任。被害人因犯罪行为遭受的物质损失，如医疗费、误工费、残疾赔偿金等，仍可通过民事诉讼要求被告人承担民事赔偿责任。例如，在交通肇事案件中，即便签署了刑事谅解书，被害人仍可另行提起民事诉讼，要求肇事方赔偿因事故造成的身体伤害所产生的医疗费用等损失。
- 可以起诉的情形：如果后续发现新的证据或情况表明之前的赔偿协议不公平、不合理或存在欺诈等情形，被害人仍有权向法院提起诉讼，要求重新审理并作出公正裁决。此外，如果谅解书中明确规定了对方的义务和责任，而对方未能履行这些约定，受害方也可以通过法律途径要求对方承担违约责任或继续履行义务。
三、实际操作与建议
- 诉讼时效：在决定起诉前，应确保诉讼请求未超过法定的诉讼时效期间。不同法律领域的诉讼时效可能有所不同，需根据具体情况进行判断。
- 证据收集：提起诉讼需要充分的证据支持。在起诉前，应尽可能收集与案件相关的所有证据，包括谅解书、医疗记录、证人证言等。
- 法律程序：了解并遵循相关的法律程序是确保诉讼成功的关键。不同法律领域的诉讼程序可能有所不同，需根据具体情况进行准备。
总结：签署谅解书并不意味着完全放弃通过法律途径追求公正和赔偿的权利。在不同法律情境下，被害人或当事人应根据具体情况，结合谅解书的性质和效力，以及自身的合法权益，决定是否提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。