结论前置：

1. 若租车合同有法定代表人或授权代表的签字（需提供授权证明），即使没有公章，合同也是有效的。
2. 若双方已实际履行主要义务且对方接受，即使合同既无签字也无盖章，合同同样成立并有效。
3. 若合同既无签字、盖章，也未实际履行，则合同通常不成立。

详细分析：

1. 签字与盖章的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这意味着，签字、盖章和按指印在法律上具有同等效力。因此，在租车合同中，如果合同上有公司法定代表人的签字，或者有公司授权代表的签字（并提供了相应的授权证明），那么即使合同没有加盖公章，该合同也是有效的。这是因为签字代表了当事人的真实意愿，具有法律上的约束力。

2. 实际履行对合同效力的影响：

   • 在某些情况下，即使合同形式上存在瑕疵，如既无签字也无盖章，但如果双方已经通过实际行动表明了履行合同的意愿，并且这种意愿被对方所接受，那么合同同样可以成立并有效。例如，在租车合同中，如果租车方已经支付了租金并实际使用了车辆，而出租方也接受了租金并提供了车辆，那么即使合同上没有签字或盖章，该合同也是有效的。这是因为双方的实际行为已经构成了对合同的认可和履行。

3. 合同未成立的情况：

   • 如果租车合同既没有加盖公章，也没有相关人员的签字，并且双方都没有实际履行合同的主要义务，那么该合同通常被视为没有成立。在这种情况下，双方之间缺乏明确的法律约束，任何一方都可以选择不履行所谓的“合同”义务。这是因为合同是双方意思表示一致的产物，如果双方都没有表示出履行合同的意愿，那么合同自然就无法成立。

4. 特殊约定的影响：

   • 需要注意的是，如果合同中明确约定了“本合同自双方盖章之日起生效”，那么在没有盖章的情况下，合同原则上可能不生效。然而，如果满足上述关于实际履行的条件，即一方已经履行了主要义务且对方接受，那么合同仍有可能被法院认定为有效。这体现了法律在尊重当事人意思自治的同时，也注重保护交易安全和公平正义。

总结与建议： 在处理租车合同是否有效的问题时，应综合考虑合同的形式要件（如签字、盖章）和实际履行情况。如果合同存在瑕疵，但双方已通过实际行动表明了履行合同的意愿，那么法律将倾向于保护这种基于诚信原则产生的合同关系。因此，在签订租车合同时，建议双方尽量完善合同形式要件，如加盖公章、签字等，以避免不必要的法律纠纷。同时，如果合同存在瑕疵或争议，应及时咨询专业律师（即我本人，孙璐律师，专注于刑事辩护、合同纠纷、婚姻家庭领域），以获取更具体的法律意见和解决方案。