担保公司垫付车贷后，确实有可能会选择起诉，但这并非绝对，需结合具体情况分析。以下从不同角度为你详细阐述：
一、担保公司垫付车贷后的法律权利
担保公司在为借款人垫付车贷后，即取得了对借款人的债权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人有权要求债务人按照约定履行还款义务。若借款人未能按时还款，担保公司作为债权人，有权通过法律途径维护自身权益，包括但不限于提起诉讼。
二、担保公司选择起诉的可能情形
借款人长期拖欠不还：
- 若借款人长期拖欠车贷，且经担保公司多次催告后仍不履行还款义务，担保公司很可能会选择起诉，以通过法律手段强制借款人还款。
借款人失去联系或下落不明：
- 在借款人失去联系或下落不明的情况下，担保公司可能无法通过常规手段追回欠款。此时，起诉成为担保公司维护自身权益的有效途径。
借款人存在恶意逃债行为：
- 若借款人存在恶意逃债行为，如转移财产、隐匿收入等，担保公司为了保障自身权益，也可能会选择起诉，并申请法院对借款人的财产进行查封、冻结等措施。
三、担保公司不起诉的可能情形
借款人还款意愿强烈且有能力偿还：
- 若借款人表现出强烈的还款意愿，并有能力在短期内偿还欠款，担保公司可能会选择与借款人协商解决，避免诉讼带来的时间和成本消耗。
担保公司考虑诉讼成本与收益：
- 诉讼需要投入大量的人力、物力和时间成本。若担保公司认为通过诉讼追回欠款的成本过高，或者即使胜诉也难以执行到位，可能会选择不起诉，而是通过其他方式（如协商、调解等）解决纠纷。
存在其他更有效的解决方式：
- 在某些情况下，担保公司可能认为通过其他方式（如与借款人签订还款协议、要求借款人提供担保等）解决纠纷更为有效，因此选择不起诉。
四、法律建议
对于借款人而言：
- 若你因故无法按时偿还车贷，建议及时与担保公司沟通，说明情况并寻求解决方案。避免长期拖欠不还或恶意逃债，以免引发法律纠纷。
对于担保公司而言：
- 在决定是否起诉前，应充分评估诉讼成本与收益，以及借款人的还款能力和意愿。若决定起诉，应准备好相关证据材料，并遵循法律程序进行。
双方均可考虑：
- 在纠纷发生后，双方均可考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的关系和信誉。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。