若二审签了调解书但孩子不按约定返回，您可以采取以下措施：

1. 仔细审查调解书内容：

   • 首先，确认调解书中是否明确规定了孩子的返回时间、方式以及违约责任等条款。
   • 如果调解书中有明确的违约责任条款，如违约金、赔偿损失等，您可以依据这些条款向对方主张权利。

2. 与对方协商：

   • 在采取法律手段之前，建议先尝试与对方进行友好协商，了解孩子不返回的具体原因，并寻求解决方案。
   • 协商过程中，可以强调调解书的法律效力，以及双方应遵守的约定。

3. 申请强制执行：

   • 如果协商无果，且调解书具有强制执行力（通常调解书经双方签收后即具有法律效力，一方不履行的，另一方可以申请强制执行），您可以向法院申请强制执行。
   • 申请强制执行时，需要提交调解书、执行申请书以及相关证据材料。
   • 法院在受理申请后，会依法对被执行人采取强制措施，如查封、扣押、冻结财产等，以迫使被执行人履行义务。

4. 考虑变更抚养权：

   • 如果孩子长期不返回且情况严重，影响了您的抚养权和孩子的健康成长，您可以考虑向法院提起变更抚养权的诉讼。
   • 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明对方的行为已经严重影响了孩子的利益，以及您具备更好的抚养条件和能力。

5. 寻求法律援助或咨询：

   • 如果您在处理此事过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求法律援助机构的帮助或咨询专业律师。
   • 法律援助机构或律师可以为您提供法律指导、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

行动建议：

• 立即审查调解书内容，明确双方的权利和义务。
• 尝试与对方进行友好协商，寻求解决方案。
• 如果协商无果，及时向法院申请强制执行。
• 考虑变更抚养权的可能性，并准备相关证据材料。
• 在处理过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。