结论：16岁的服务员不算童工，而是属于未成年工，可以合法工作，但受特殊保护规定约束。

详细分析如下：

1. 童工与未成年工的定义：

   • 童工：根据我国相关法律法规，童工是指未满十六周岁，与单位或个人发生劳动关系并从事有经济收入的劳动或个体劳动的少年、儿童。法律严格禁止任何用人单位招用童工，这是为了保护未成年人的身心健康和成长权益。
   • 未成年工：已满十六周岁但未满十八周岁的劳动者被定义为未成年工。与童工不同，法律允许用人单位招用未成年工，但同时也为他们提供了特殊的保护规定。

2. 16岁服务员的工作性质：

   • 既然16岁的服务员已满十六周岁，那么他们就不属于童工的范畴，而是属于未成年工。这意味着他们可以合法地参与工作，但同样受到法律的特殊保护。

3. 未成年工的特殊保护：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动以及其他禁忌从事的劳动。这是为了确保未成年工的身体健康不受到过度损害。
   • 同时，用人单位还应当对未成年工定期进行健康检查，以监测他们的身体状况并及时发现潜在的健康问题。

4. 法律后果：

   • 如果用人单位违反规定招用童工，将面临严格的法律责任，包括罚款处罚和送回原居住地等措施。
   • 而对于招用未成年工的用人单位，如果违反了未成年工的特殊保护规定，也可能面临相应的法律处罚。

建议：

• 对于用人单位来说，在招聘员工时，必须严格遵守相关法律法规，确保不招用未满十六周岁的未成年人，以维护法律的尊严和社会的公正。同时，对于已招用的未成年工，要确保他们的工作环境和劳动强度符合法律规定，保障他们的身心健康。
• 对于16岁的服务员来说，虽然他们可以合法工作，但也要了解自己的权益和保护措施。在工作中，如果遇到任何不公正的待遇或违法行为，要及时向相关部门或律师寻求帮助。

额外思考：

• 除了法律层面的保护外，社会也应该加强对未成年工的关注和保护。例如，通过宣传教育提高公众对未成年工权益的认识，鼓励企业为未成年工提供更好的工作环境和福利待遇等。
• 同时，未成年工自身也应该增强法律意识和自我保护意识，了解自己的权益和义务，学会在遇到问题时寻求法律帮助。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。