子女拿走父母的养老钱是否违法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
若子女未经父母同意，擅自拿走养老钱：
- 法律性质：这可能构成盗窃或侵占行为，具体取决于拿走钱财的方式和后续处理。如果子女是通过秘密窃取的方式拿走钱财，且数额较大，可能构成盗窃罪；如果子女是在父母不知情或不同意的情况下，将钱财据为己有，可能构成侵占罪（但侵占罪通常针对的是代为保管的他人财物，此处需结合具体情况判断）。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于侵占罪，若数额较大，拒不交还的，也可能面临刑事处罚。
若子女经父母同意后拿走养老钱，但后续未按照约定使用或未归还：
- 法律性质：这通常属于民事纠纷范畴，可能构成违约或不当得利。如果父母与子女之间有明确的约定（如借款、保管等），子女未按照约定使用或未归还钱财，父母可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求子女承担违约责任或返还不当得利。
- 法律后果：父母可以通过民事诉讼途径，要求子女归还钱财或赔偿损失。法院会根据具体情况，判决子女承担相应的民事责任。
特殊情况：
- 如果子女拿走养老钱是为了父母的利益（如紧急医疗救治等），且事后得到了父母的认可或追认，那么这种行为通常不会被视为违法。
- 如果父母与子女之间存在经济上的依赖关系（如子女无经济来源，需要父母资助），且拿走养老钱的行为是在双方协商一致的基础上进行的，那么这种行为也可能不被视为违法，但需注意避免滥用这种依赖关系。
建议：
- 对于父母而言：应妥善保管自己的养老钱，避免随意将钱财交给子女保管或使用。如果确实需要子女协助管理钱财，应签订明确的书面协议，约定双方的权利和义务。
- 对于子女而言：应尊重父母的财产权，未经父母同意不得擅自拿走或使用父母的养老钱。如果确实需要使用父母的钱财，应事先与父母协商并取得同意，同时按照约定使用并及时归还。
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