探视犯人（即服刑人员）确实需要遵循一系列严格的程序和规定，以确保探视活动的合法性和安全性。以下是根据您所处的情况，详细解答探视犯人所需的手续：
一、确认探视对象与场所
首先，需要明确被探视对象是处于看守所（未决犯）还是监狱（已决犯），或者是拘役所。不同场所的探视规定和手续可能有所不同。
二、看守所（未决犯）探视规定
在犯罪嫌疑人尚未经法院判决且处于侦查、审查起诉阶段时，他们通常被羁押在看守所。此时，一般只有律师有权会见，家属通常不能探视。若您是律师，需办理以下手续：
- 授权委托：与犯罪嫌疑人或其家属签订委托代理合同，并出具授权委托书。
- 律师证件准备：携带律师执业证书、律师事务所证明及委托书或法律援助公函。
- 提出会见申请：向看守所提出会见申请，看守所应及时安排会见，最迟不得超过四十八小时（特殊案件需经侦查机关许可）。
三、监狱（已决犯）探视规定
当犯人被法院判决后，通常会被送往监狱服刑。此时，家属、监护人等可以进行探视，具体手续如下：
了解探视规定：
- 通过监狱官方网站、电话咨询或联系监狱管理部门，提前了解具体的探视时间、频率及要求。
准备相关证件材料：
- 有效身份证件：如居民身份证、临时居民身份证。
- 关系证明：结婚证、户口簿、出生证明或监护证明等，以证实与罪犯的亲属或监护关系。
提出探视申请：
- 在规定时间内，向监狱相关部门提交探视申请。部分监狱支持线上预约申请，也可到监狱会见管理部门现场申请。
- 填写申请表格，详细填写个人信息、与罪犯的关系及探视事由。
等待审批：
- 监狱将审核探视申请，并在一定工作日内给予答复。批准后，会通知具体的探视时间和地点。
进行探视：
- 按时到达：携带批准的探视凭证和有效身份证件，在指定时间前往指定地点。
- 遵守规定：严格遵守监狱的会见秩序，不得携带违禁物品，不得传递违规物品或信息给罪犯。
四、拘役所探视规定
被判处拘役的犯罪分子在拘役所执行刑罚，探视手续与监狱类似：
- 了解探视时间：拘役所会告知服刑人员家属探视的时间和要求。
- 提出探视申请：家属需携带本人有效身份证件，按照规定时间前往拘役所办理探视手续，并接受安全检查后进行探视。
五、总结与建议
- 提前准备：根据被探视对象所处的场所和阶段，提前了解并准备相应的证件材料和手续。
- 遵守规定：在探视过程中，严格遵守监狱或拘役所的探视规定和管理秩序。
- 咨询帮助：如有任何疑问或不确定的地方，建议提前咨询监狱、拘役所的管理部门或寻求专业律师的帮助。
通过遵循这些步骤和规定，您可以确保探视活动的顺利进行，同时维护监狱或拘役所的安全与管理秩序。