犯人想要离开羁押或服刑场所，需根据其身份和所处阶段履行不同的法律手续，具体如下：

1. 若犯人处于侦查阶段的羁押期（如看守所）：

   • 核心手续：需由公安机关、检察院或法院根据案件进展决定是否变更强制措施（如取保候审、监视居住）或撤销案件。
     
   • 具体流程：
     
     • 犯人或其辩护律师可向办案机关（如公安局、检察院）提交《取保候审申请书》，说明理由（如证据不足、病情严重、怀孕或哺乳等）。
       
     • 办案机关审查后，若认为符合条件（如可能判处轻刑、无社会危险性），会出具《取保候审决定书》，要求犯人提供保证人或缴纳保证金，随后释放。
       
     • 若案件被撤销或不起诉，犯人会直接被释放。

2. 若犯人处于审判阶段（如法院审理中）：

   • 核心手续：法院根据案件情况决定是否继续羁押或变更强制措施。
     
   • 具体流程：
     
     • 庭审前或审理中，犯人或律师可向法院申请取保候审或监视居住，法院审查后作出决定。
       
     • 若法院判决无罪、免于刑事处罚或缓刑，犯人会当庭释放或办理社区矫正手续后离开。

3. 若犯人已被判刑并服刑（如监狱）：

   • 核心手续：需通过减刑、假释或特赦等法定程序提前释放，或服满刑期后正常释放。
     
   • 具体流程：
     
     • 减刑：犯人在服刑期间表现良好（如遵守监规、立功等），监狱提出减刑建议，法院裁定后缩短刑期。
       
     • 假释：犯人已执行原判刑期一定比例（如二分之一以上），且符合“没有再犯罪危险”等条件，监狱提出假释建议，法院裁定后提前释放，进入社区矫正。
       
     • 特赦：国家发布特赦令，符合条件的犯人经法定程序后释放（如特定年份的庆祝性特赦）。
       
     • 服满刑期：犯人完成全部刑期后，监狱会出具《释放证明书》，犯人办理离监手续后离开。

注意事项：

• 所有手续均需严格依法进行，犯人本人无权直接决定释放，需通过办案机关或监狱、法院的法定程序。
  
• 若犯人认为手续办理存在违法或不当（如超期羁押、拒绝假释申请等），可委托律师提出申诉或控告。
  

如有具体案件情况或进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合细节为您详细分析。