探视犯人（在押人员）需满足的条件主要取决于探视对象所处的阶段（侦查阶段、审判阶段或服刑阶段）以及具体场所的规定，以下是详细说明：

1. 侦查阶段（看守所羁押期间）

   • 主体限制：通常仅允许律师会见或近亲属（配偶、父母、子女、兄弟姐妹）探视，且需经办案机关（如公安局、检察院）批准。
     
   • 程序要求：需提交身份证、户口本、亲属关系证明等材料，部分地区要求提前预约。
     
   • 例外情形：若案件涉及国家秘密、恐怖活动等特殊情况，可能禁止或限制探视。

2. 审判阶段（法院审理期间）

   • 主体限制：与侦查阶段类似，近亲属可申请探视，但需法院许可；律师会见不受限制。
     
   • 程序要求：需向法院提交书面申请，说明探视目的、时间等，法院审核后决定是否允许。
     
   • 注意事项：若在押人员被取保候审或监视居住，探视条件可能放宽。

3. 服刑阶段（监狱服刑期间）

   • 主体限制：近亲属、监护人可探视，朋友或其他关系人需经在押人员书面同意。
     
   • 程序要求：
     
     • 首次探视需提供身份证、户口本、亲属关系证明；
       
     • 需遵守监狱规定的探视时间（如周末、节假日）和时长（通常30分钟至1小时）；
       
     • 禁止携带违禁物品（如手机、刀具、酒精饮料等）。
       
   • 特殊情形：若在押人员被列为重点管控对象（如涉黑、涉毒案件），探视可能需额外审批。

4. 其他注意事项

   • 健康要求：探视人员需身体健康，无传染性疾病（如肺结核、肝炎等），部分监狱要求提供健康证明。
     
   • 行为规范：探视时需遵守监狱规定，不得大声喧哗、传递信件或物品（除经批准的衣物、药品外）。
     
   • 远程探视：部分地区支持视频探视，需通过监狱官方平台预约，并满足技术条件（如网络、设备）。

建议：探视前务必联系具体场所（看守所或监狱）确认最新规定，避免因程序瑕疵导致无法探视。若有其他疑问，可直接向我咨询。