如果在不知情的情况下被注册了公司，应立即采取以下行动来维护自身权益：

1. 立即报警并收集证据：

   • 第一时间前往当地公安机关报案，说明自己的身份信息被冒用注册公司的情况。提供身份证复印件、可能的盗用痕迹（如身份证丢失记录、未参与公司经营活动的声明等）作为证据，协助警方调查是否涉及刑事犯罪，如伪造身份证件、诈骗等。
   • 同时，尽可能收集能证明你对公司注册不知情的额外证据，如出差记录、参加会议的证明、与冒用者的通讯记录（如有）等。这些证据在后续处理过程中至关重要。

2. 向工商部门反映并申请撤销登记：

   • 携带警方出具的相关证明和收集到的证据，前往当地市场监督管理部门（原工商行政管理部门）。详细说明情况，提出书面申请，要求撤销公司注册登记。
   • 根据工商部门的要求，提供必要的材料和证明，如身份证复印件、报警回执、笔迹鉴定报告（如怀疑签名被伪造）等，配合撤销流程。

3. 考虑行政复议或行政诉讼：

   • 如果对市场监督管理部门作出的不予撤销登记等处理决定不服，你可以自知道该具体行政行为之日起六十日内，向其上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议。
   • 或者，在收到市场监督管理部门处理决定之日起六个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销公司登记。在诉讼过程中，要遵循法定的诉讼程序，按时参加庭审，并提供充分的证据支持自己的主张。

4. 追究侵权人责任并关注个人信用：

   • 如果能够确定盗用或冒用你身份证的具体人员或组织，你还可以向法院提起民事诉讼，要求其停止侵权行为、赔偿损失等。
   • 同时，由于被冒名注册公司可能会对个人信用产生负面影响，因此应密切关注自己的信用记录。可以向中国人民银行征信中心申请查询个人信用报告，查看是否有异常记录。若发现信用记录因被冒名注册公司受到不良影响，及时向征信机构提出异议申请，并配合相关调查，以恢复自己的良好信用。

5. 加强预防与后续处理：

   • 为了防止身份信息被盗用，应妥善保管个人身份证件，避免将身份证复印件随意丢弃或提供给不信任的第三方。在复印身份证时，注明用途并妥善保管复印件。
   • 定期检查自己的信用记录和相关信息，及时发现并处理异常情况。如果发现自己已成为公司法人，需要先召开董事会（如适用）并提出辞职，并持续关注该公司的运营情况，以防进一步损害个人权益。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法律法规，你有权向登记机关申请撤销虚假公司的登记，前提是能提供充分的证据证明你的身份证是被盗用或冒用的。
• 在处理此类问题时，保持冷静和耐心至关重要。积极配合相关部门的工作，按照要求提供相关补充材料或说明情况，是维护自身权益的关键。
• 如有需要，你可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供更具体的法律建议和帮助。