若被执行人怠于行使债权，债权人可通过行使代位权来维护自身权益。具体分析如下：
代位权行使的法律依据
根据《民法典》第五百三十五条，当债务人（被执行人）怠于行使其对第三人的到期债权，损害债权人利益时，债权人可直接向法院请求以自己的名义代位行使债务人对第三人的债权。例如，若被执行人A对第三人B享有100万元到期债权，但A未通过诉讼或仲裁主张权利，导致债权人C的债权无法实现，此时C可依法对B提起代位权诉讼。
代位权行使的条件
- 债权合法且到期：债权人对被执行人的债权，以及被执行人对第三人的债权均需合法有效且已到期。
- 怠于行使权利：被执行人未通过诉讼或仲裁方式积极主张债权，仅以“不催讨”“不起诉”等消极方式不作为。
- 损害债权人利益：被执行人的怠于行为导致其财产减少，无法清偿债权人债务。
- 债权非专属：被执行人对第三人的债权需非专属其自身的债权（如人身伤害赔偿请求权、劳动报酬请求权等）。
代位权行使的程序
- 提起诉讼：债权人需以第三人为被告，被执行人为第三人，向法院提交起诉状、债权证明、被执行人怠于行使债权的证据等材料。
- 法院审理：法院将审查债权合法性、到期性、怠于行使的损害后果等，若认定符合条件，会判决第三人直接向债权人履行债务。
- 执行阶段：若第三人未按判决履行，债权人可申请强制执行，直接从第三人处获得清偿。
注意事项
- 证据收集：债权人需证明被执行人对第三人的债权已到期（如合同、对账单等），且被执行人未通过法律途径主张权利（如无诉讼记录、无催告函等）。
- 诉讼时效：代位权诉讼的时效期间为三年，自债权人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 范围限制：债权人行使代位权的范围以其债权为限，第三人履行债务后，债权人与被执行人、被执行人与第三人之间的债权债务关系相应消灭。
建议：若您遇到此类情况，可先通过律师调查被执行人对第三人的债权情况（如合同、交易记录等），并固定其怠于行使债权的证据，再依法提起代位权诉讼。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您制定方案。