结论：

1. 若被告人去世且没有遗产，其个人债务通常无需再偿还。
2. 但若存在共同债务或保证人，相关责任人仍需承担相应的清偿责任。

详细分析：

1. 遗产与债务的关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以遗产的实际价值为限。这意味着，如果债务人（被告人）去世后有遗产，那么这些遗产应首先用于清偿其债务。
   • 如果债务人没有遗产可供继承，那么其债务的物质基础就不存在了，因此无需偿还。债权人不能要求死者的亲属、朋友等其他人偿还债务，因为这些人并没有法定的偿还义务。

2. 特殊情况下的债务承担：

   • 共同债务：
     • 夫妻共同债务：如果债务是在夫妻关系存续期间产生，且属于夫妻共同债务（如共同生活开销、共同经营产生的债务等），即使一方死亡且无遗产，另一方仍有义务偿还全部债务。这是基于《民法典》关于夫妻共同债务的规定。
     • 其他共同债务：除夫妻共同债务外，还可能存在合伙人之间的共同债务等。在这种情况下，其他共同债务人需对债务承担连带偿还责任，即使其中一人死亡且无遗产。
   • 保证人：如果债务设有保证人，当债务人死亡且无遗产时，债权人可以要求保证人承担保证责任，代为偿还债务。保证人在承担保证责任后，虽有权向债务人的继承人在其继承遗产的范围内进行追偿，但由于此时债务人无遗产，追偿可能无法实现。

3. 遗产分配与债务清偿的顺序（虽与直接问题关联度稍低，但为全面理解提供背景）：

   • 在既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的情况下，由法定继承人先清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过法定继承遗产实际价值部分，则由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
   • 如果继承人放弃继承，那么对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。但执行遗赠时，不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

总结与建议：

• 在被告人去世且没有遗产的情况下，其个人债务通常无需再偿还。但债权人应仔细审查债务的性质，确认是否存在共同债务人或保证人，以维护自身合法权益。
• 对于共同债务人或保证人而言，应了解自身在债务清偿中的法律责任，避免不必要的法律纠纷。
• 在处理此类问题时，若涉及复杂的法律关系或较大的债务金额，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律意见和指导。