货车拉汽车是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
具备合法运输手续：
- 运输车辆（即牵引车）和被运输的汽车（即挂车或需运输的车辆）均须持有合法有效的行驶证、号牌等证件。
- 驾驶员需持有与准驾车型相符的驾驶证，确保具备驾驶相应车型的资格。
符合装载规定：
- 被拉的汽车必须牢固固定在运输车辆上，确保在运输过程中不会晃动、滑落，从而避免安全隐患。
- 整体装载长度、宽度、高度不得超过法定范围，且不得超载。超载不仅会影响车辆的行驶安全，还可能对道路基础设施造成损害。
有运输许可（如涉及经营性运输）：
- 若为经营性运输活动，即货车司机以拉汽车为业，还需办理道路运输经营许可证等相关运营证件。这是从事货运经营的法定要求，未取得相关许可擅自从事经营活动的，将面临法律处罚。
违法情况及处罚
超载超限：
- 如被拉汽车的重量或整体尺寸超出运输车辆的核定承载能力及道路运输关于超限的规定，即构成超载超限违法行为。
- 处罚措施包括罚款、扣分，甚至扣留车辆等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人违反道路通行规定的，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款。若超载超限情节严重，还可能面临更严厉的处罚。
未按规定固定：
- 被拉汽车未正确、牢固地固定在运输车辆上，存在安全隐患的，交警部门将依据安全装载规定进行处罚。这可能导致罚款、扣分等后果，严重时甚至可能扣留车辆。
无合法手续：
- 运输车辆或被运输汽车无合法有效行驶证、号牌，或驾驶员无相应准驾资格的，均属严重违法行为。
- 若涉及经营性运输而未办理道路运输经营许可证等证件，则违反《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定。根据该条例，未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营的，将面临责令停止经营、没收违法所得、罚款乃至追究刑事责任等处罚。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 第八十八条规定了道路交通安全违法行为的处罚种类，包括警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留等。
- 第九十条规定了机动车驾驶人违反道路通行规定的处罚措施，如警告或者二十元以上二百元以下罚款等。
《中华人民共和国道路运输条例》：
- 第二十四条明确了从事货运经营的申请程序及许可要求，包括申请从事货运经营需依法向市场监督管理部门办理有关登记手续，并按照规定提出申请并提交相关材料。
- 第六十三条规定了未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营的处罚标准，包括责令停止经营、没收违法所得、罚款乃至追究刑事责任等。
总结与建议
货车拉汽车的行为在符合相关法律法规的前提下是合法的，但一旦违反相关规定，则将面临严厉的法律制裁。因此，货车司机在运输过程中应严格遵守交通法规及道路运输管理规定，确保运输活动的合法性和安全性。同时，相关部门也应加强监管力度，对违法行为进行严厉打击，以维护道路交通秩序和公共安全。若您在货车运输过程中遇到任何法律问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。