结论：三年合同到期公司不续签，劳动者一般可以获得经济补偿。具体补偿情况需根据合同性质及实际情况判断，以下分情况详细说明：

一、劳动合同到期不续签的补偿

1. 一般情况下的经济补偿

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 具体到三年合同：若劳动者在该公司工作满三年，合同到期公司不续签，则劳动者有权获得3个月工资的经济补偿。

2. 特殊情况下的经济补偿

   • 若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。

3. 未提前通知的补偿

   • 虽然法律未明确规定用人单位在劳动合同到期时必须提前通知劳动者是否续签，但若用人单位未履行提前通知义务，导致劳动者未能及时做好准备，劳动者可能有权要求一定的补偿或赔偿，具体需根据实际情况判断。

4. 维权途径

   • 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
   • 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

二、一般民事合同到期不续签的处理

• 对于一般民事合同，如租赁合同、服务合同等，合同到期不续签通常意味着双方的权利义务自然终止，一般不存在法定的补偿义务。
• 若合同中特别约定了到期不续签的违约责任或补偿条款，则按约定执行。无特别约定时，一般不存在补偿问题。
• 虽然一般不存在法定补偿义务，但若合同终止给一方造成实际损失，且该损失能明确界定并举证，受损方有权要求对方赔偿损失。

总结与建议：三年合同到期公司不续签的情况下，劳动者通常有权获得经济补偿，具体金额根据劳动者的工作年限和月工资水平来确定。在特殊情况下，如劳动者处于特殊保护期（如哺乳期），用人单位不仅不能终止劳动合同，还应承担更重的法律责任。如果劳动者的权益受到侵害，应及时通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。