智慧停车自动扣费在符合法定条件及程序时合法；若误扣，可通过联系运营方、投诉举报、法律途径申请退款。具体分析如下：

一、智慧停车自动扣费的合法性

1. 合同关系基础：智慧停车服务通常基于用户与停车服务提供者之间的服务合同关系。用户在使用智慧停车服务前，往往需通过APP、小程序等平台注册账号，并同意相关服务协议。这些协议中通常会明确约定自动扣费的条款，包括扣费方式、时间、金额等。若用户已明确同意自动扣费条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，则自动扣费行为具有合法性。
2. 用户知情权与选择权：根据《消费者权益保护法》等相关法律法规，消费者享有知情权和选择权。智慧停车服务提供者应在用户注册或使用服务前，以显著方式提示用户注意自动扣费条款，并确保用户能够充分理解其内容。若服务提供者未履行充分告知义务，或自动扣费条款存在显失公平、欺诈等情形，则该条款可能被认定为无效，自动扣费行为也可能因此失去合法性。
3. 扣费行为的合规性：即使自动扣费条款合法有效，服务提供者在实施扣费行为时，也需确保扣费金额与实际停车费用相符，且扣费时间、方式等符合合同约定及法律法规规定。若服务提供者存在乱扣费、超扣费等违规行为，则自动扣费行为同样可能被认定为违法。

二、误扣情况下的退款申请

1. 联系运营方：一旦发现误扣情况，用户应首先联系智慧停车服务的运营方，说明误扣事实，并提供相关证据（如停车记录、扣费记录等）。运营方在核实情况后，应按照合同约定或法律法规规定，及时为用户办理退款手续。
2. 投诉举报：若运营方拒绝退款或未及时处理用户的退款申请，用户可向当地消费者协会、市场监管部门等投诉举报，寻求行政救济。这些部门在接到投诉举报后，将依法对运营方进行调查处理，并督促其履行退款义务。
3. 法律途径：若通过上述途径仍无法解决误扣问题，用户可考虑通过法律途径维护自身权益。具体而言，用户可向法院提起民事诉讼，要求运营方返还误扣款项，并承担因此产生的合理费用（如诉讼费、律师费等）。在诉讼过程中，用户需提供充分证据证明误扣事实及损失情况，以支持其诉讼请求。