在起诉离婚时，一方出轨并不必然导致需要向另一方赔偿，赔偿与否取决于出轨行为的具体性质、情节以及是否满足法律规定的损害赔偿情形。以下是对此问题的详细分析：

1. 法定损害赔偿情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，无过错方在特定情形下有权请求损害赔偿。这些情形包括重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员，以及其他重大过错。
   • “重婚”指的是有配偶者再行结婚的行为，无论是法律上的重婚还是事实上以夫妻名义共同生活的重婚均包含在内。
   • “与他人同居”则是指有配偶者与婚外异性持续、稳定地共同居住，但不以夫妻名义相称。

2. 出轨行为与赔偿的关系：

   • 若出轨行为构成“重婚”或“与他人同居”，无过错方在起诉离婚时可以依据法律规定请求损害赔偿。这种赔偿包括物质损害赔偿（如调查费用、财产转移损失）和精神损害赔偿（如精神痛苦、心理创伤）。
   • 对于偶尔的婚外情、通奸、嫖娼等未达到与他人同居程度的出轨行为，在司法实践中通常不被认定为可以主张离婚损害赔偿的法定情形。然而，如果这些行为被法院认定为“其他重大过错”，无过错方仍有可能获得损害赔偿，但这一认定需结合具体案件事实和司法裁判尺度来判断。

3. 赔偿方式与数额确定：

   • 赔偿方式：物质损害赔偿主要弥补无过错方因出轨行为导致的实际财产损失；精神损害赔偿则用于弥补无过错方因出轨而遭受的精神痛苦。
   • 数额确定：法律未规定具体数额，法院会综合考虑过错程度、双方经济状况、当地生活水平等因素来裁量。精神损害赔偿数额通常从几千元到数万元不等，具体由法院根据案件实际情况决定。

4. 证据的收集与合法性：

   • 无过错方在主张损害赔偿时，必须向法院提供充分的证据来证明对方存在过错行为以及自己因此遭受了损害。
   • 证据的收集必须合法，通过非法手段获取的证据（如私闯民宅、偷拍偷录等）可能不会被法院采信。

5. 实际操作建议：

   • 在起诉离婚前，无过错方应尽可能收集能证明对方出轨达到法定赔偿情形的证据，如聊天记录、亲密照片、视频、证人证言、悔过书等。
   • 在提起离婚诉讼时，应同时提出损害赔偿请求。若作为被告不同意离婚也不提起损害赔偿请求，可在离婚后一年内单独提起诉讼。

举例说明： 假设甲发现乙有出轨行为，且乙与第三者持续、稳定地共同居住，构成了与他人同居的情形。甲在收集到充分证据后，向法院提起离婚诉讼，并同时提出损害赔偿请求。法院在审理后，认为乙的行为构成了法律规定的损害赔偿情形，因此判决乙向甲支付一定的物质损害赔偿和精神损害赔偿。

总结与建议： 离婚出轨赔偿是一个复杂的问题，涉及法律、证据和情感等多个方面。如果你正面临这样的问题，建议你直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，以确保你的合法权益得到最大程度的保护。