当车辆被熟人未经允许擅自开走时，你应立即采取行动报警，并通过法律途径维护自身权益。报警后应积极配合警方调查，并视情况选择协商解决或提起诉讼。以下是从不同角度为你详细分析的应对策略：

一、报警步骤与要点

1. 准备相关材料和信息

   • 车辆信息：详细记录车牌号码、车辆识别代号（VIN码）、车型、颜色等，这些信息有助于警方快速识别车辆。
   • 熟人信息：提供熟人的姓名、身份证号码（如有）、联系方式、家庭住址等，越详细越有利于警方调查。
   • 证明文件：携带机动车行驶证、车辆登记证书或购车发票等，以证明你对车辆的合法所有权。

2. 选择报警方式

   • 直接拨打110：保持冷静，清晰陈述事情经过，包括车辆被开走的时间、地点、原因等。
   • 前往公安机关报案：亲自到公安机关，向值班民警详细说明情况并提交相关材料。
   • 其他形式报案：如通过短信、微信、信函或互联网提交报案材料，但可能不如前两种直接有效。

3. 报警时提供的信息

   • 详细说明车辆被开走的具体时间、地点、原因，以及你尝试联系熟人归还车辆的经过。
   • 如实陈述你与熟人之间的关系、是否存在纠纷或矛盾等，这些信息有助于警方判断案件性质。

二、配合警方调查

1. 如实陈述：在与警方沟通时，务必如实陈述所有已知情况，不要隐瞒或歪曲事实，以免影响案件调查。
2. 提供证据：将收集到的所有证据，如监控录像、通话记录、短信等，及时提供给警方，这些证据可能对案件侦破起到关键作用。
3. 等待回复与配合：保持电话畅通，随时准备配合警方的进一步调查，包括可能需要你到指定地点配合调查等。

三、后续法律途径

1. 协商解决

   • 在报警后，可尝试与擅自开走车辆的熟人进行协商，了解其开走车辆的原因。
   • 如果双方能达成一致意见，建议签订书面协议，明确双方权利义务，如归还车辆的时间、方式等，避免后续纠纷。

2. 提起诉讼

   • 若协商无果或熟人拒不归还车辆，你可向人民法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿因此造成的损失。
   • 提起诉讼时，需提供充分证据来证明自己的主张，如车辆被开走的证据、双方沟通记录、车辆价值证明等。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条的规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，你有权要求熟人返还车辆。

四、可能涉及的法律责任

1. 如果熟人的行为构成违法犯罪

   • 盗窃罪：如果熟人秘密窃取你的车辆且有非法占有目的，并达到当地盗窃罪的立案标准，则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 抢夺罪：如果熟人趁你不备公然开走车辆并意图非法占有，则符合抢夺罪的构成要件。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十七条的规定，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 侵占罪：如果你之前将车交给熟人保管，而熟人后来将车非法占为己有，拒不退还，并达到侵占罪数额标准，则构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金。

2. 如果熟人的行为不构成违法犯罪

   • 即使熟人的行为不构成违法犯罪，但只要他没有合法依据占有你的车，你作为车辆的所有权人，就有权要求其返还车辆。报警后，警方可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定协调解决纠纷，促使熟人归还车辆。

五、注意事项

• 在整个过程中，请保持冷静和理智，避免采取过激或非法手段来解决问题，以免给自己带来不必要的麻烦。
• 注意保护好自己的个人信息和财产安全，避免受到二次伤害。例如，不要随意将车辆信息、个人信息等泄露给无关人员。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。