核心结论：发现车辆被刮蹭后，建议优先拍照取证，再根据实际情况选择是否直接联系保险公司或报警处理。以下是具体分析：

1. 拍照取证是首要步骤
   无论后续选择何种处理方式，第一时间固定证据都是关键。建议从多个角度拍摄现场照片，包括：

   • 车辆受损部位特写（清晰显示划痕、凹陷等细节）；
     
   • 车辆停放位置（如停车位编号、周边标志物）；
     
   • 周围环境（如是否有监控摄像头、其他车辆或行人）；
     
   • 若对方在场，需拍摄对方车牌、驾驶员信息（但需注意避免冲突）。
     法律依据：根据《民事诉讼法》第六十六条，书证、物证、视听资料等均可作为证据。照片属于视听资料，能直观证明事故现场情况，为后续索赔或维权提供依据。

2. 根据损伤程度和责任方选择后续行动

   • 情况1：损伤轻微且责任明确
     若刮蹭仅涉及表面划痕，且您能确认责任方（如对方主动留下联系方式），可先与对方协商赔偿。若协商无果，再联系保险公司或报警。
     注意：若选择私了，务必签订书面协议（如《交通事故赔偿协议书》），明确赔偿金额、方式及责任，避免后续纠纷。
     
   • 情况2：损伤严重或责任不明
     若车辆受损严重（如保险杠脱落、钣金变形），或无法找到责任方（如逃逸、无监控），应立即联系保险公司报案，并报警处理。
     保险公司流程：通常需在48小时内报案，保险公司会派定损员评估损失。若购买了车损险，可申请理赔；若未购买或损失低于免赔额，则需自行承担。
     警方介入意义：交警可调取监控、排查线索，若找到责任方，可出具《事故责任认定书》，为索赔提供法律支持。

3. 特殊情形处理建议

   • 停车场责任：若车辆在收费停车场被刮蹭，可要求停车场管理方提供监控或协助查找责任方。根据《民法典》第一千一百九十八条，停车场未尽安全保障义务的，需承担相应赔偿责任。
     
   • 无法联系对方：若对方逃逸且无监控，可向保险公司申请“代位求偿”（需购买车损险），由保险公司先行赔付，再向责任方追偿。

总结：拍照取证是基础，后续行动需结合损伤程度、责任方是否明确等因素灵活选择。若对流程或证据固定有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细指导。