结论：自己的车碰了自己的车是否可以走保险，需分情况讨论，主要取决于您所购买的保险种类以及事故发生的具体情况。
如果购买了交强险和商业三者险：
- 交强险和商业三者险主要是用来赔偿因被保险车辆发生意外事故，导致第三方遭受人身伤亡或财产损失的保险。在这种情况下，由于“第三方”指的是除被保险车辆以外的其他物体或人，所以自己的车碰了自己的车，并不属于交强险和商业三者险的赔偿范围。因此，这两种保险无法用于赔偿自己车辆之间的碰撞损失。
如果购买了车损险：
- 车损险是用来赔偿被保险车辆自身因意外事故（如碰撞、倾覆等）造成的损失的保险。如果您的两辆车都购买了车损险，并且事故是在保险期间内发生的，那么您可以通过各自的车损险来申请赔偿。具体来说，就是每辆车根据其车损险的保额和条款，来承担自己车辆的维修费用。
需要注意的特殊情况：
- 故意碰撞：如果保险公司有证据表明事故是故意造成的，那么根据保险合同的约定，保险公司可能会拒绝赔偿。
- 未及时报案：发生事故后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。如果未及时报案或提供资料不全，可能会影响赔偿。
- 保险条款的具体内容：不同的保险公司和不同的保险产品，其条款可能有所不同。因此，在申请赔偿前，应仔细阅读保险合同，了解具体的赔偿范围和条件。
建议：在处理此类事故时，建议您首先保持冷静，及时拍照留证，并尽快向保险公司报案。同时，根据保险合同的约定和保险公司的要求，提供必要的证明和资料，以便顺利申请赔偿。如果您对保险条款或赔偿流程有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。