自己不小心擦伤汽车后，是否可以走保险主要取决于您是否购买了车损险以及事故是否符合保险公司的理赔条件。以下是我为您详细梳理的解答：
一、可以走保险的情况
已购买车损险：车损险是保障车辆自身损失的重要险种。2020年车险综合改革后，车损险的保障范围更加广泛，涵盖了多种附加险种。只要您的车辆发生了非故意的刮擦损失，无论是行驶中还是停放时，都可以通过车损险进行理赔。
理赔流程：
- 及时报案：事故发生后，您应在保险合同规定的时间内（通常为24小时或48小时内）向保险公司报案。报案方式多样，您可以选择拨打保险公司的客服电话、使用官方APP、访问官方网站或前往保险公司营业网点进行报案。
- 现场处理与拍照留证：在条件允许的情况下，尽量保留事故现场原状，并对事故现场进行全方位拍照或录像，包括车辆刮蹭位置、细节、整体外观及周围环境等，为后续理赔提供有力证据。
- 收集相关材料：准备驾驶证、行驶证、身份证、保险单等有效证件的复印件。若事故涉及特定场景，可能还需提供警方出具的事故认定书等相关证明。
- 配合定损：保险公司会安排专业人员对车辆进行查勘和定损，确定损失范围和金额。您应积极配合定损工作，并对定损结果进行合理评估。如有异议，可与保险公司沟通协商或邀请第三方评估机构介入。
- 提交理赔申请：填写完整的理赔申请书，详细列明个人信息、事故经过及索赔金额等，并提交所有准备好的理赔材料。
- 等待审核与赔付：保险公司会对提交的理赔申请进行审核，确认无误后会按照保险合同约定的赔偿方式进行赔付。赔付金额可能会直接打入您指定的银行账户，或者用于支付修复车辆的费用。
二、不可以走保险的情况
未购买车损险：如果您仅购买了交强险而未购买车损险，那么车辆自身的刮擦损失将无法得到保险公司的赔偿。交强险主要用于赔偿因交通事故对第三方造成的人身伤亡和财产损失。
故意刮擦或违法行为：根据保险合同的规定，任何故意行为导致的车辆损失，以及酒驾、无证驾驶等违法行为导致的损失，保险公司均不承担赔偿责任。
保险不在有效期内：如果您的保险已经过期或在事故发生时尚未生效，保险公司将不会给予赔偿。
三、特殊提示
- 在决定是否走保险时，您需要综合考虑车辆刮蹭的严重程度、维修费用以及下一年度保险费率的上浮情况。如果车辆刮蹭情况较为轻微，维修费用不高，而理赔后下一年度的保险费率上浮较多，那么您可能需要权衡利弊后做出决策。
- 具体的保险理赔流程可能因保险公司和保险产品的不同而有所差异。因此，在发生刮蹭事故后，建议您首先查阅自己的保险合同或咨询保险公司客服人员，了解具体的理赔流程和要求。
希望以上解答能够帮助您更好地了解自己不小心擦伤汽车后是否可以走保险的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。