撤回仲裁裁决书在法律上通常表述为申请撤销仲裁裁决，其需满足以下条件：
一、申请主体与管辖法院
- 申请主体：仅仲裁当事人（包括仲裁申请人和被申请人）有权提出撤销仲裁裁决的申请，因为其与仲裁裁决结果有直接利害关系。
- 管辖法院：申请必须向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出，向其他法院提出的将不予受理。
二、申请期限
当事人应自收到裁决书之日起三十日内（对于劳动仲裁裁决）或六个月内（对于一般仲裁裁决，具体以相关法律规定为准，此处三十日为针对劳动仲裁的特殊规定）提出撤销申请，逾期则视为放弃此项权利，双方需自觉履行裁决书中的义务。
三、撤销情形
仲裁裁决存在以下情形之一的，当事人可申请撤销：
仲裁协议问题：
- 没有有效的书面仲裁协议；
- 裁决事项超出仲裁协议范围；
- 仲裁委员会无权仲裁该事项。例如，若仲裁协议中未约定某项争议事项，而仲裁委员会却对该事项进行了裁决，则当事人可申请撤销该裁决。
程序问题：
- 仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序，如仲裁员未按规定回避、文书送达方式不合法等。例如，若仲裁员与案件有利害关系却未回避，影响了裁决的公正性，则当事人可申请撤销。
证据问题：
- 裁决所依据的证据是伪造的；
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的关键证据。例如，若一方当事人伪造了劳动合同作为证据，并被仲裁庭采信，则另一方当事人可申请撤销裁决。
仲裁员行为问题：
- 仲裁员在仲裁过程中存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等严重违法行为。例如，若仲裁员接受了一方当事人的贿赂，并故意偏袒该方，则当事人可申请撤销裁决。
公共利益问题：
- 人民法院认定裁决违背社会公共利益。例如，若仲裁裁决的内容涉及损害国家、集体或第三人的合法权益，则人民法院可主动依职权或根据当事人的申请撤销该裁决。
适用法律、法规错误（针对劳动仲裁）：
- 裁决在对具体法律、法规的理解和运用上出现偏差，如错误解释了法律条文或适用了不适当的法律条款。
四、证据要求
当事人提出申请时，必须提供充分证据以证明仲裁裁决存在上述应予撤销的情形。如无证据或证据不足，人民法院将不予受理或驳回申请。
五、特殊情形（针对劳动仲裁）
- 撤销程序仅适用于终局裁决：终局裁决主要包括追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金（金额不超过当地月最低工资标准十二个月数额）以及因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。非终局裁决则需通过诉讼途径解决。
举例说明：
假设某劳动仲裁案件中，仲裁庭裁决用人单位支付劳动者高额经济补偿金，但用人单位认为该裁决存在以下问题：一是仲裁庭未依法送达法律文书，导致其未能充分陈述意见；二是劳动者隐瞒了关键证据，即其已与其他单位签订劳动合同的事实。在此情况下，用人单位可在收到裁决书之日起三十日内向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销该裁决，并需提供相应证据证明上述情形的存在。
后续建议：
若您面临需要申请撤销仲裁裁决的情况，建议首先仔细核对上述条件，确保自身符合申请主体资格，并在规定期限内向正确的管辖法院提出申请。同时，务必收集并整理好相关证据，以支持您的撤销请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。