关于伤残鉴定为何有时要在开庭后进行的问题，这实际上与司法鉴定的性质、目的以及法院的审理流程紧密相关。以下是对此问题的详细解答：
一、司法鉴定的性质与目的
司法鉴定是诉讼过程中的一个重要环节，它通过专业的技术手段对案件中的专门性问题，如伤残等级、笔迹真伪、死因等，进行分析和判断。其目的在于为法院审理案件提供科学、客观的依据，帮助法官更准确地认定事实、适用法律。
二、伤残鉴定与开庭的关系
鉴定意见对案件的关键性：
- 伤残鉴定结果往往直接影响赔偿数额的确定，是民事诉讼中赔偿案件的关键证据。如果鉴定意见对案件的关键事实认定有重要作用，法庭通常会安排开庭，以便双方当事人对鉴定意见进行质证，确保鉴定意见的真实性、关联性和合法性。
当事人对鉴定意见的争议：
- 如果双方当事人对伤残鉴定意见存在较大争议，如质疑鉴定机构的资质、鉴定程序的合法性或鉴定依据的科学性，法庭也会倾向于开庭。在开庭过程中，鉴定人可以出庭作证，接受双方当事人的询问和解释，从而消除争议，确保审判的公正性。
法院的审理流程与安排：
- 法院在收到伤残鉴定意见后，会根据案件的具体情况、法院的工作安排以及审判日程等因素，来决定是否安排开庭。如果案件事实清楚、争议不大，且双方当事人对鉴定意见无异议，法院可能会基于提高诉讼效率的考虑，不再安排开庭审理，直接依据现有证据进行裁判。然而，在大多数情况下，特别是涉及赔偿数额较大或当事人争议激烈的案件中，法院会安排开庭进行质证和审理。
三、特殊情况下的考虑
- 重新鉴定申请：如果当事人对伤残鉴定结果有异议并提出重新鉴定申请，法院会根据具体情况决定是否重新鉴定。这可能会影响开庭时间的安排，因为重新鉴定需要一定的时间来完成。
- 案件撤销或和解：在伤残鉴定完成后，如果案件被撤销或双方当事人达成和解协议，那么就无需再开庭审理。
四、实践中的情况
- 在实践中，伤残鉴定结果出来后，法院通常会在一定时间内（如一到二个月）根据案件类型、法院工作安排等因素安排开庭。但具体时间因案而异，受到多种因素的影响。
综上所述，伤残鉴定并不一定要在开庭后进行，但开庭审理是确保鉴定意见公正性、保障当事人诉讼权利的重要环节。法院会根据案件的具体情况、当事人的态度以及法院的工作安排来决定是否安排开庭。因此，当事人应密切关注法院的通知和消息，以便及时做好准备并参与庭审。