司法鉴定并不一定要等伤完全好了以后才做，这主要取决于鉴定目的和损伤类型。下面我将从不同角度详细解释这个问题：
一、鉴定目的与时机选择
明确受伤程度与性质：
- 司法鉴定，特别是伤情鉴定，其主要目的是明确受伤的程度以及性质，为后续的法律程序提供有力依据。
- 如果鉴定目的是为了紧急医疗措施或刑事立案等，即便伤情未完全康复，也可以进行初步鉴定。医生会根据受伤的具体状况进行评估，决定是否进行鉴定。
确保鉴定结果准确性：
- 在条件允许的情况下，等伤情相对稳定后再进行鉴定，可以保证鉴定结果的可靠性。因为伤情在变化或恢复中可能影响结果的精确性。
- 如果过早进行鉴定，损伤可能还在发展变化，无法准确判断最终的损伤程度，得出的鉴定结果可能不准确。
二、损伤类型与鉴定时机
原发性损伤：
- 根据《人体损伤程度鉴定标准》，以原发性损伤为主要鉴定依据的，伤后即可进行鉴定。这意味着，对于某些类型的损伤，如皮肤裂伤、骨折等，不需要等待伤情完全恢复就可以进行鉴定。
并发症与功能障碍：
- 以损伤所致的并发症为主要鉴定依据的，需要在伤情稳定后进行鉴定。因为并发症的出现和严重程度可能随着伤情的恢复而变化。
- 以容貌损害或者组织器官功能障碍为主要鉴定依据的，通常在损伤90日后进行鉴定。但在特殊情况下，可以根据原发性损伤及其并发症出具鉴定意见，但须对有可能出现的后遗症加以说明，必要时应进行复检并予以补充鉴定。
疑难、复杂损伤：
- 对于疑难、复杂的损伤，如涉及多个器官系统或需要长期观察的损伤，通常在临床治疗终结或者伤情稳定后进行鉴定。这有助于更全面地评估损伤对受害者的影响。
三、法律建议与注意事项
及时沟通：
- 如果您对鉴定时机有疑问，建议及时与办案机关、鉴定机构沟通，了解具体损伤情况是否满足提前鉴定要求。
遵循法定程序：
- 在进行司法鉴定时，务必遵循法定程序和要求。如果对鉴定结果有异议，可以通过合法程序申请重新鉴定。
保护自身权益：
- 在整个鉴定过程中，要保护好自己的合法权益。如果发现鉴定机构或人员存在违规行为，可以向相关部门投诉或举报。
举例说明：假设一个人因交通事故导致腿部骨折，医生初步判断为原发性损伤。在这种情况下，伤后即可进行司法鉴定，以明确受伤程度和性质。然而，如果骨折导致了长期的功能障碍或需要后续手术治疗，那么可能需要在伤情稳定后（如治疗终结或90日后）进行再次鉴定，以评估最终的功能恢复情况。
综上所述，司法鉴定并不一定要等伤完全好了以后才做。具体时机应根据鉴定目的、损伤类型以及相关法律法规来确定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。