农村集体荒地被占用，集体在符合法定条件的情况下可以收回。具体分析如下：
占用行为的性质：
- 若占用行为未经集体同意，也未获得相关行政部门的合法审批，属于非法占用。在此情况下，集体有权要求占用者停止侵害、恢复原状，并可以通过法律途径，如提起诉讼，要求占用者返还被占用的荒地。
- 若占用行为是基于合法的审批手续，如获得了土地管理部门的用地许可，但后续使用过程中违反了相关法律法规或合同约定，如超期使用、改变土地用途等，集体也有权根据具体情况，要求占用者纠正违法行为或收回土地。
收回的法律依据：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规，农村集体土地属于集体所有，任何单位和个人不得非法占用。集体有权对非法占用的土地进行收回，并维护自身的合法权益。
- 若占用行为涉及合同关系，如租赁合同、承包合同等，集体还可以根据合同条款，要求占用者承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等，并在符合合同解除条件的情况下，解除合同并收回土地。
收回的程序与注意事项：
- 集体在收回土地时，应遵循法定程序，如通过村民会议或村民代表会议进行决议，确保收回行为的合法性和民主性。
- 在收回过程中，集体应与占用者进行充分沟通，尽量通过协商方式解决争议，以减少社会矛盾和法律成本。
- 若协商无果，集体可以寻求法律援助，通过法律途径维护自身权益，如向人民法院提起诉讼。
行动建议：
- 建议你先收集相关证据，如土地权属证明、占用行为的证据等，以便在需要时证明集体的权益。
- 尝试与占用者进行协商，看是否能够达成和解协议，和平解决争议。
- 若协商无果，可以向当地土地管理部门或法律援助机构寻求帮助，了解具体的法律程序和维权途径。
在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护集体的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。