法人将个人汽车租给公司是完全可行的，这一行为在法律上属于合法的民事租赁关系。不过，为了确保双方权益，避免潜在的法律纠纷，有几个关键要点需要您特别注意：

一、签订正规租赁合同

首先，您必须与公司签订一份详细且规范的租赁合同。这份合同应该采用书面形式，一式两份，双方各留一份备查。合同中应明确以下关键条款：

• 租赁期限：明确租赁的起止日期，以及是否可以续租。
• 租金金额及支付方式：租金应设定得合理，符合市场行情，并明确支付方式和时间。
• 车辆使用范围：规定车辆是否仅限公司业务相关出行，以及是否可以用于其他目的。
• 维修保养责任：明确在租赁期间，车辆的维修和保养由哪方负责。
• 保险责任：规定车辆在租赁期间的保险购买和使用问题，以及发生意外时的责任划分。

二、确保车辆所有权清晰

在租车前，您需要确认车辆的所有权归属清晰，不存在任何法律纠纷或争议。这是确保租赁合同有效性的重要前提。

三、税务处理要规范

作为法人，您从公司取得租金收入后，需要依法缴纳相关税费。这通常包括增值税和个人所得税。如果租金收入未达到增值税起征点，可以免征增值税；达到起征点的，则需按小规模纳税人适用征收率缴纳。个人所得税则通常按“财产租赁所得”项目计算缴纳。同时，公司支付的租金，在符合相关规定的情况下，可以作为费用在企业所得税前扣除，降低企业税负。但公司需取得合法有效的发票作为税前扣除凭证。

四、车辆使用与管理

在租赁期间，公司应遵守交通法规，合理使用和妥善保管车辆。如果因使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担赔偿责任。而您作为法人，应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全（如行驶证、交强险等），并对车辆的正常运行负责。

五、风险防控与保险

为了应对可能发生的意外情况，建议您购买相应的保险。同时，双方应在合同中明确保险责任，确保在发生意外时能够及时获得赔偿。

六、合规性与法律责任

在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保交易的合规性。如果因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即您）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。

综上所述，法人将个人汽车租给公司是可行的，但双方必须签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务。只有这样，才能确保交易的合法性和双方的利益得到充分保障。