结论：开车门碰到别人车门留下痕迹，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于所购买的保险种类以及事故的具体情况。

1. 如果购买了交强险：

   • 交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。在此情况下，开车门碰到别人车门造成的车辆痕迹，属于对第三方财产的损害，理论上交强险可以在其责任限额内进行赔偿。但交强险的财产损失赔偿限额通常较低（一般为2000元），如果损害轻微，可能足够覆盖；如果损害较重，则可能不足。

2. 如果购买了商业车险中的车损险（针对自己车辆）和第三者责任险（针对第三方车辆）：

   • 对于自己车辆的车门因开门碰撞而受损，如果购买了车损险，且事故属于保险责任范围（如非故意行为、非违法驾驶等），则保险公司会对自己车辆的车门进行赔偿。但在此案例中，我们关注的是对别人车门的损害。
   • 对于别人车门因自己开门碰撞而留下的痕迹，如果购买了第三者责任险，且事故属于保险责任范围，那么保险公司会按照合同约定对第三方（即别人）的车门损失进行赔偿。赔偿金额将根据实际损失和保险条款来确定，可能包括修复费用或更换部件的费用等。

3. 如果未购买相关保险或保险不覆盖此情况：

   • 如果未购买交强险、车损险或第三者责任险，或者保险条款中明确排除了此类事故的赔偿，那么保险公司将不会进行赔偿。此时，赔偿责任将由事故责任方（即开车门的一方）自行承担。

建议：

• 在处理此类事故时，首先应确保安全，避免二次事故的发生。
• 及时与对方车主沟通，并尝试通过协商解决问题。如果协商无果，可以报警并等待交警到场处理。
• 在报警的同时，也可以联系自己的保险公司，了解保险条款和赔偿流程，以便在需要时及时申请赔偿。
• 如果对方车主提出索赔要求，应要求其提供相关证据（如维修发票、照片等），以便核实损失情况并确定赔偿金额。

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