结论：开车门碰到别人车门留下痕迹，是否需要赔偿取决于事故责任划分及保险情况。若您负有责任且不属于免责情形，通常需要承担赔偿责任，但可通过保险进行赔付。以下从不同角度为您详细分析：

一、事故责任划分

1. 若您负全责：

   • 根据《民法典》侵权责任编，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。您开车门时未尽到安全注意义务，导致他人车门受损，需赔偿维修费用。
   • 例外情形：若对方存在故意碰撞（如恶意“碰瓷”），或您能证明对方存在重大过错（如违规停车导致您无法正常开门），可能减轻或免除您的责任。但此类情形需充分证据支持，实践中较难认定。

2. 若双方均有责任：

   • 根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方均有过错的，按各自过错比例分担责任。例如，若对方车辆违规停放，您未观察后方来车，可能按比例分担赔偿。

二、保险赔付流程

1. 交强险赔付：

   • 赔偿范围：交强险财产损失赔偿限额为2000元，覆盖对方车门维修费用。
   • 操作步骤：
     1. 立即停车保护现场，拍照留存证据（如车门碰撞位置、双方车辆位置）。
     2. 拨打122报警，联系交警出具《事故责任认定书》。
     3. 向自己的保险公司报案，提交事故照片、认定书等材料。
     4. 保险公司定损后，在2000元限额内直接赔付对方。

2. 商业险赔付：

   • 第三者责任险：若对方损失超过2000元，超出部分可通过商业险赔付。例如，对方车门维修需3000元，交强险赔2000元后，剩余1000元由商业险按责任比例承担。
   • 车损险：若您的车门也因碰撞受损，可通过车损险申请自己车辆的维修赔偿。

三、免赔与特殊情形

1. 保险公司拒赔情形：

   • 故意破坏现场、伪造证据。
   • 未取得驾驶资格、醉酒驾驶。
   • 车辆未按时年检或保险过期。
   • 特别提醒：若您离开现场未报警，可能被认定为“逃逸”，保险公司拒赔且需承担行政责任。

2. 对方过错处理：

   • 若对方违规停车（如占用消防通道、非机动车道），您可主张对方存在过错，要求减轻赔偿责任。但需提供证据（如现场照片、监控录像），最终由交警或法院认定责任比例。

四、实务建议

1. 现场处理：

   • 切勿直接离开现场，即使对方声称“不用赔”。若事后对方报警，您可能因“逃逸”面临罚款、扣分甚至拘留。
   • 若对方情绪激动，可建议共同报警并联系保险公司，避免冲突。

2. 证据留存：

   • 拍照时需包含：双方车辆全景、碰撞部位特写、地面标线（如停车线）、周围环境（如监控摄像头位置）。
   • 若对方拒绝配合，可录制视频说明情况（如“现在时间是X月X日X时，因开车门不慎碰到对方车门，对方拒绝提供联系方式”）。

3. 赔偿协商：

   • 若损失轻微（如仅划痕），可与对方协商私下解决，但需签订《赔偿协议》并留存转账记录，避免后续纠纷。
   • 若对方要求过高（如要求更换整个车门），可要求对方提供维修清单及发票，或通过保险公司定损确认合理费用。

总结：开车门碰伤他人车门需以责任划分为前提，结合保险情况确定赔偿方式。建议优先通过交强险和商业险理赔，若对方存在过错可主张减责。如有疑问或需进一步协助，可直接向我咨询交通事故责任认定、保险理赔流程等具体问题。