结论：公司清算后有未结清债务，法人是否可以出国，需根据具体情况判断，主要取决于债务的性质、数额以及法院是否采取了限制出境措施等因素。以下从不同角度进行详细分析：
债务性质与数额的影响：
- 如果公司清算后的未结清债务属于一般商业债务，且数额不大，通常不会直接导致法人被限制出境。但法人仍需积极履行债务清偿责任，否则可能面临法律诉讼和强制执行等后果。
- 如果债务涉及重大经济纠纷、诈骗等违法行为，或者债务数额巨大，法院可能会根据债权人的申请或依职权采取限制出境措施，以防止法人逃避债务清偿责任。
法院限制出境措施：
- 根据相关法律法规，法院在执行过程中，有权对被执行人（包括法人）采取限制出境措施。这通常发生在被执行人未履行生效法律文书确定的义务，且存在逃避执行可能的情况下。
- 如果法人被法院列为限制出境对象，那么其出国行为将受到严格限制，直至履行完债务清偿责任或法院解除限制出境措施。
法人应采取的措施：
- 积极沟通：法人应主动与债权人沟通，说明公司清算情况和债务清偿计划，争取债权人的理解和支持。
- 履行清偿责任：法人应尽快筹集资金，履行债务清偿责任，以避免法律纠纷和强制执行等后果。
- 申请解除限制：如果法人因债务问题被限制出境，且已履行完债务清偿责任或提供了充分担保，可以向法院申请解除限制出境措施。
法律后果与风险提示：
- 如果法人未履行债务清偿责任且被限制出境，其出国行为将受到严格限制，可能影响其个人生活和职业发展。
- 此外，法人还可能面临法律诉讼、强制执行、信用记录受损等后果，对其个人声誉和未来经济活动产生不利影响。
建议：作为公司法人，在面对公司清算后的未结清债务问题时，应积极履行清偿责任，与债权人保持沟通，并咨询专业律师以获取法律帮助。如果因债务问题被限制出境，应及时向法院申请解除限制，并采取措施避免类似情况再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。