取保候审担保人申请解除保证义务，在符合法定条件的情况下是可以实现的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法定解除条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的保证人如果不再符合保证条件，或者发现保证人存在可能影响其保证义务履行的情形，如与案件有利害关系、可能妨碍侦查等，可以解除其保证义务。具体来说，如果保证人出现以下情况，可以申请解除保证义务：
- 保证人死亡或丧失保证能力：如果保证人因死亡或丧失民事行为能力等原因，无法继续履行保证义务，可以申请解除。
- 保证人与案件有利害关系：如果保证人发现与案件存在某种利害关系，可能影响其公正履行保证义务，也可以申请解除。
- 被保证人违反取保候审规定：如果被保证人在取保候审期间违反了相关规定，如逃跑、毁灭证据等，保证人也可以基于这一事实申请解除保证义务，因为此时保证人的保证责任已经因被保证人的行为而无法继续履行。
二、申请解除的程序
- 提交申请：保证人需要向执行取保候审的公安机关或人民检察院提交书面申请，说明解除保证义务的理由和依据。
- 审查决定：收到申请后，公安机关或人民检察院会进行审查，并根据审查结果决定是否解除保证义务。如果认为申请理由成立，会出具解除保证义务的决定书。
- 通知相关方：解除保证义务的决定书会送达保证人、被保证人以及执行机关，确保各方知晓并执行。
三、申请解除时的注意事项
- 提供充分证据：保证人在申请解除保证义务时，应提供充分的证据来支持其申请理由，如医疗证明、利害关系证明等。
- 及时申请：一旦发现符合解除条件的情况，保证人应及时提出申请，以免因拖延而承担不必要的法律责任。
- 配合调查：在申请解除过程中，保证人应积极配合公安机关或人民检察院的调查工作，提供必要的协助和信息。
四、法律后果
如果保证人的申请被批准，其保证义务将被解除，不再对被保证人的取保候审行为承担责任。然而，如果保证人因故意或重大过失导致被保证人逃跑或违反取保候审规定，即使其保证义务被解除，也可能需要承担相应的法律责任。
建议：作为取保候审的担保人，在申请解除保证义务前，应仔细评估自身情况是否符合法定解除条件，并准备好充分的证据来支持申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。