有无刑事责任能力的判定主要依据行为人的辨认和控制能力，结合医学标准、心理学标准及法定年龄等因素综合判断。具体判定方式如下：

1. 医学标准与心理学标准结合
   刑事责任能力的判定需同时满足医学和心理学条件：

   • 医学标准：确认行为人是否存在精神障碍（如精神分裂症、抑郁症、智力障碍等），需通过司法精神病学鉴定确定。
     
   • 心理学标准：在医学确认的基础上，评估行为人是否因精神障碍导致辨认能力（理解自身行为性质、后果的能力）或控制能力（抑制冲动、选择合法行为的能力）丧失或显著减弱。
     例如：若行为人因精神分裂症无法理解杀人行为的违法性，且无法控制杀人冲动，则可能被判定为无刑事责任能力。

2. 法定年龄标准
   根据《刑法》规定，刑事责任年龄是判定责任能力的重要依据：

   • 完全无责任能力年龄：不满12周岁的人实施危害行为，不承担刑事责任。
     
   • 相对责任能力年龄：已满12周岁不满14周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任；已满14周岁不满16周岁的人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八类严重犯罪负刑事责任。
     
   • 完全责任能力年龄：已满16周岁的人，对所有犯罪均需承担刑事责任。
     例外：已满12周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或减轻处罚；已满75周岁的人故意犯罪的，可以从轻或减轻处罚，过失犯罪的，应当从轻或减轻处罚。

3. 特殊情形下的责任能力判定

   • 间歇性精神病人：在精神正常时实施犯罪，需承担刑事责任；在发病时实施犯罪，则无刑事责任能力。
     
   • 醉酒或吸毒状态：一般不免除刑事责任，但若因醉酒或吸毒导致辨认或控制能力丧失，可能被认定为限制责任能力（需结合具体情节判断）。
     
   • 生理缺陷影响：如聋哑人、盲人犯罪，可从轻、减轻或免除处罚，但需以具备刑事责任能力为前提。

总结：刑事责任能力的判定需综合医学鉴定、心理学评估及法定年龄等因素，核心在于行为人是否具备辨认和控制自身行为的能力。若您或他人涉及此类问题，可直接向我咨询具体案件细节，我将结合法律条文和实务经验为您详细分析。