您好，关于您提到的“带人回我家门卫非要登记是否有依据”的问题，这主要取决于您所在小区或居住地的具体管理规定。不过，我可以根据一般性的安全保卫原则和常见的门卫管理制度来给您做一个解释。
在很多小区、学校或其他封闭式管理场所，为了保障居民或学生的安全，门卫通常会对外来人员进行登记。这种登记制度的目的主要是为了：
确认身份：通过登记，门卫可以了解来访者的基本信息，如姓名、身份证号、联系电话等，以便在需要时进行联系或核实身份。
掌握来访事由：了解来访者来访的目的，可以判断其是否有可能对小区或学校内的安全造成威胁。
维护秩序：通过登记制度，可以限制闲杂人员进入，减少不必要的干扰和潜在的安全风险。
便于管理：在发生紧急情况时，登记信息可以作为追踪和联系来访者的重要依据。
虽然您提到的具体场景是“带人回家”，但门卫的登记要求通常是基于上述安全保卫原则的普遍应用。如果您的居住地有明确的管理规定要求门卫对外来人员进行登记，那么门卫的行为就是有依据的。
当然，如果您对门卫的登记要求有疑问或不满，您可以：
了解规定：首先，您可以向门卫或物业管理处了解具体的登记规定和目的。
提出建议：如果您认为登记制度存在不合理之处或给您带来了不便，您可以向物业管理处提出您的建议和意见。
遵守规定：在了解并理解规定后，为了您和他人的安全，建议您遵守门卫的登记要求。
希望这个解释能帮助您更好地理解门卫登记制度的依据和目的。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。