结论：业委会在未经业主大会投票表决授权的情况下擅自收取全额物业费，这一行为是不合法的，侵犯了业主的合法权益。下面我将从多个角度详细分析这一问题。

1. 法律角度：

   • 根据《物业管理条例》及相关法律法规，业委会作为业主大会的执行机构，其职责是执行业主大会的决定和决议，而非擅自作出决策。收取物业费属于重大事项，必须经过业主大会的投票表决并获得授权后，业委会才能执行。
   • 业委会未经授权擅自收取物业费，可能构成对业主财产权的侵犯，业主有权要求业委会停止侵权行为，并返还已收取的物业费。

2. 业委会职责与权限角度：

   • 业委会的职责主要包括召集业主大会会议、报告物业管理的实施情况、代表业主与业主大会选聘的物业服务企业签订物业服务合同等。其权限来源于业主大会的授权，不得超越授权范围行事。
   • 收取物业费并非业委会的固有职责，而是需要业主大会明确授权后才能执行的任务。因此，业委会擅自收取物业费超出了其职责和权限范围。

3. 业主权益保护角度：

   • 业主作为物业的所有权人，享有对物业的管理权和使用权，包括决定是否聘请物业服务企业、确定物业服务内容和标准、监督物业服务企业的服务质量等。
   • 业委会擅自收取物业费，剥夺了业主对物业费收取的知情权、参与权和监督权，损害了业主的合法权益。业主有权通过法律途径维护自己的权益，如向相关部门投诉、提起诉讼等。

4. 实际操作与建议角度：

   • 如果业主发现业委会擅自收取物业费，首先应当与业委会进行沟通，要求其停止侵权行为并返还已收取的物业费。
   • 如果沟通无果，业主可以向当地的房地产管理部门或街道办事处等政府部门投诉，请求政府部门介入调查并处理。
   • 同时，业主也可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼，要求业委会承担相应的法律责任。

可能面临的法律后果：

• 如果业委会擅自收取物业费的行为被认定为违法，其可能面临被责令改正、罚款等行政处罚。
• 同时，业委会成员也可能因个人行为违法而承担相应的法律责任，如赔偿业主损失等。

建议：

• 业主应当积极参与业主大会，行使自己的投票权，对重大事项进行表决和监督。
• 业委会应当严格遵守法律法规和业主大会的决定，不得擅自超越权限行事。
• 如果遇到类似问题，业主应当及时咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。

总之，业委会在未经业主大会投票表决授权的情况下擅自收取全额物业费是不合法的行为，业主有权维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。