正当防卫的四个核心特征可以归纳如下：

1. 目的正当性与行为防卫性的统一：

   • 目的正当性：正当防卫的首要特征在于其目的的正当性。它旨在保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权益免受正在进行的不法侵害。这种正当目的是正当防卫被法律认可和保护的基础。
   • 行为防卫性：正当防卫是一种针对正在进行的不法侵害所采取的防御行为。它要求防卫行为必须与不法侵害直接相对抗，以制止侵害、保护合法权益为目的。例如，在面对抢劫时，为了保护自己的财产和人身安全而采取的反抗措施，就是基于保护自身合法权益的正当目的而实施的防卫行为。

2. 主观防卫意图与客观防卫行为的统一：

   • 主观防卫意图：防卫人在主观上必须具有明确的防卫意图，即出于保护合法权益的动机，而非出于报复或其他非法目的。这是判断正当防卫的重要主观条件。
   • 客观防卫行为：在客观上，防卫人必须实施了具体的防卫行为，且该行为是针对不法侵害的。防卫行为应当与不法侵害的性质、手段、强度等相适应，以能够有效制止侵害为限。

3. 时间的紧迫性（适时性）与对象的特定性：

   • 时间的紧迫性：正当防卫必须是在不法侵害正在进行时实施的。如果不法侵害尚未开始或已经结束，则不能构成正当防卫。这一要求确保了防卫行为的及时性和有效性，防止防卫行为成为事后报复或滥用防卫权。
   • 对象的特定性：正当防卫只能针对不法侵害人本人实施，不能对无辜的第三人进行防卫。这一规定保护了无辜人员的权益，避免了不必要的伤害，并确保了防卫行为的针对性和合法性。

4. 限度的合理性（适度性）：

   • 正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。防卫行为应当控制在能够制止不法侵害的范围内，不可过度。如果防卫行为明显超过必要限度，就可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。例如，在面对一般的盗窃行为时，如果防卫人使用致命武器进行反击，并造成了盗窃者的重伤或死亡，那么这种防卫行为就可能被视为明显超过必要限度，构成防卫过当。

特殊情形下的正当防卫：

• 根据《刑法》的相关规定，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这一规定体现了法律对公民在面临严重暴力犯罪时采取防卫行为的特殊保护，鼓励公民在面对不法侵害时勇敢站出来，保护自己和他人的合法权益。

在实际应用中，公民应准确理解并把握正当防卫的法律特征和要求，以确保自己的防卫行为合法、合理、有效。如果你有任何关于正当防卫或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。