结论：针对您提出的“虚构有权转让、隐瞒无权转让的合同，怎么主张合同无效，且已过去6年”的问题，您可以通过以下途径来主张合同无效，但需注意诉讼时效的限制。
一、合同无效的法律依据及情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条：“一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”
- 同时，根据《民法典》第一百五十四条：“行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。”若转让方与受让方存在恶意串通，损害您利益的情形，您也有权主张合同无效。
具体情形：
- 在您的情况下，如果转让方虚构自己有权转让某财产或权益，而实际上并无此权利，且隐瞒了这一关键事实，导致您在违背真实意思的情况下签订了合同，那么这构成了欺诈。
- 您作为受欺诈方，有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同，或者如果存在恶意串通损害您利益的情形，您可以直接主张合同无效。
二、诉讼时效的限制
一般规定：
- 根据《民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。”
对您情况的分析：
- 您的合同纠纷已经发生了6年，如果这6年内您一直不知道或无法知道自己的权利受到了损害（例如，一直未发现转让方无权转让的事实），那么诉讼时效可能尚未开始计算，或者存在诉讼时效中断、中止的情形。
- 但如果在这6年内，您已经知道了或应当知道自己的权利受到了损害，那么诉讼时效可能已经过期。不过，即使诉讼时效过期，您仍然可以向法院提起诉讼，但对方可能会提出诉讼时效抗辩，导致您可能丧失胜诉权。
应对策略：
- 收集证据：尽快收集能够证明转让方虚构有权转让、隐瞒无权转让事实的证据，以及您因此受到损害的证据。
- 咨询专业意见：由于诉讼时效问题复杂且关键，建议您尽快咨询专业律师，对具体情况进行详细分析，以确定是否还有提起诉讼或申请仲裁的可能性。
- 考虑其他途径：如果诉讼时效确实已经过期，且无法通过其他方式（如协商、调解）解决纠纷，您可能需要考虑接受现实或寻求其他非法律途径的补偿。
三、主张合同无效的具体步骤
- 准备材料：收集合同文本、转让方无权转让的证据、您因此受到损害的证据等。
- 提起诉讼或申请仲裁：根据合同中的争议解决条款或双方约定，选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
- 参与诉讼或仲裁程序：在诉讼或仲裁过程中，积极举证、质证，阐述您的主张和理由。
- 等待判决或裁决：根据法院或仲裁机构的判决或裁决，执行相应的法律后果。
最后建议：由于合同纠纷涉及复杂的法律问题和证据收集，且诉讼时效问题关键且复杂，我建议您尽快咨询我，对具体情况进行详细分析，并制定合适的法律策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。