结论：在合同设计涉及三方但只有双方签署的情况下，要约束对方，主要可以通过明确合同条款、确保合同形式合法、考虑合同相对性原则以及采取其他法律措施等方式来实现。以下是对这些方式的详细解释：

1. 明确合同条款：

   • 详细约定权利义务：在合同中详细列明各方的权利和义务，特别是针对未签署方的相关条款，可以明确约定如果未签署方实际参与了合同履行或享受了合同利益，则视为其接受合同约束。
   • 设置违约责任：为未签署方设定明确的违约责任，如违约金、赔偿损失等，以增加其违约成本，从而促使其遵守合同约定。

2. 确保合同形式合法：

   • 书面形式：尽管只有双方签署，但合同仍应尽量采用书面形式，并明确记载合同内容、各方信息、签署情况等，以便在发生争议时作为证据使用。
   • 签字或盖章：确保签署方的签字或盖章真实有效，以证明其同意合同内容并愿意受其约束。

3. 考虑合同相对性原则：

   • 合同效力范围：根据合同相对性原则，合同通常只对签署方产生法律效力。因此，在合同中可以尝试通过特定条款（如“利益第三人条款”）来扩大合同的效力范围，使未签署方在特定条件下也受合同约束。但需注意，此类条款的效力可能因地区法律差异而有所不同，且需满足一定条件才能生效。
   • 实际履行与追认：如果未签署方实际履行了合同义务或接受了合同利益，且签署方未提出异议，可以视为未签署方以实际行动追认了合同效力。但这种情况下的证明难度较大，需充分收集证据。

4. 采取其他法律措施：

   • 发送律师函：如果未签署方违反了合同中的相关条款（如通过实际行动参与了合同履行），可以委托律师向其发送律师函，明确指出其违约行为及可能承担的法律责任，以促使其纠正行为或进行协商。
   • 提起诉讼或仲裁：在必要时，可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求未签署方承担违约责任或赔偿损失。但需注意，提起诉讼或仲裁前需充分收集证据以证明未签署方的违约行为及自己的损失情况。

额外建议：

• 完善合同设计：在未来的合同设计中，应尽量确保所有相关方都签署合同，以避免类似问题的发生。如果确实无法做到所有方签署，可以考虑在合同中设置更为详细的条款来约束未签署方，或者通过其他法律文件（如补充协议、备忘录等）来明确各方的权利和义务。
• 咨询专业律师：在处理此类复杂合同问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供更为详细和具体的法律建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。

在处理合同纠纷时，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述建议仅供参考。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。