结论：父母去世后，若发现其土地被非法出售，可以报警，但需结合具体情况判断是否构成刑事犯罪；若涉及民事纠纷，则需通过民事诉讼解决。
1. 报警的法律依据与适用情形
根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，非法转让、倒卖土地使用权罪的构成要件包括：
- 以牟利为目的；
- 违反土地管理法规；
- 非法转让、倒卖土地使用权，情节严重（如数量较大、造成严重后果等）。
若土地被卖时父母仍在世：
- 若出售行为未经父母同意（如伪造签字、冒用身份），或存在欺诈、胁迫等情形，可能构成刑事犯罪，可报警追究卖方责任。
- 若父母生前自愿出售土地，但买方未支付对价或存在其他违约行为，属于民事纠纷，需通过诉讼主张权利，而非报警。
若土地被卖时父母已去世：
- 若出售行为发生在父母去世后，且未经法定继承人同意（如伪造继承文件、冒用继承人身份），可能涉嫌诈骗或侵占罪，可报警。
- 若出售行为发生在父母去世前，但继承人发现卖方存在违法行为（如伪造文件、隐瞒事实），仍可报警，但需证明卖方主观恶意。
2. 民事纠纷的解决路径
若报警后公安机关认定不构成刑事犯罪，或纠纷本质属于民事范畴（如合同违约、继承权争议），需通过以下方式解决：
- 确认土地权属：通过土地管理部门查询档案，明确土地使用权归属。
- 主张合同无效：若出售行为违反法律强制性规定（如未经审批转让集体土地），可起诉要求确认合同无效，返还土地或赔偿损失。
- 继承权纠纷：若其他继承人擅自出售土地，可起诉要求分割遗产或赔偿损失。
3. 关键证据收集
无论选择报警还是诉讼，均需准备以下证据：
- 土地权属证明（如土地证、承包合同）；
- 父母生前关于土地处置的意愿证明（如遗嘱、录音）；
- 出售行为的证据（如合同、转账记录、证人证言）；
- 父母去世时间的证明（如死亡证明、户口注销记录）。
4. 行动建议
- 立即报警：若怀疑存在伪造文件、冒用身份等刑事犯罪行为，携带证据向公安机关报案。
- 咨询律师：同步联系律师分析证据，评估刑事立案可能性及民事诉讼策略。
- 申请财产保全：若土地可能被进一步转让，可向法院申请保全，防止损失扩大。
提示：土地纠纷涉及行政、刑事、民事多重法律关系，建议优先通过律师梳理事实，明确维权路径。如有进一步问题，可直接向我咨询。