结论：您不能自行将车辆从抵押公司开回，此行为可能涉及违法，并会给您带来不必要的法律风险。以下是对此问题的详细分析：

1. 抵押权与车辆占有：

   • 当您将车辆抵押给抵押公司时，抵押公司基于抵押合同获得了对车辆的抵押权。在抵押期间，抵押公司有权占有车辆，这是为了保障其债权的安全。
   • 如果您未经抵押公司同意，擅自将车辆开回，这可能构成对抵押公司抵押权的侵犯，抵押公司有权采取法律手段维护其权益，包括报警或提起诉讼。

2. 法律后果：

   • 擅自开回抵押车辆可能被视为盗窃或侵占行为，具体取决于车辆的价值和当地法律的规定。如果车辆价值较高，您可能面临刑事指控。
   • 即使不构成刑事犯罪，您的行为也可能被视为违约，抵押公司有权要求您承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。

3. 合法解决途径：

   • 如果您希望取回车辆，应当与抵押公司协商，按照抵押合同的约定履行还款义务或其他解除抵押的条件。
   • 如果抵押公司无正当理由拒绝归还车辆，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求抵押公司返还车辆或解除抵押。

4. 建议：

   • 在处理此类问题时，建议您保持冷静，不要采取过激行为。
   • 尽快与抵押公司取得联系，了解车辆的具体情况和取回车辆的条件。
   • 如果无法与抵押公司达成一致，或者您认为抵押公司的行为存在违法之处，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我，陈华律师，专注于合同纠纷、公司事务、债权债务领域），以维护您的合法权益。

总结：面对车辆被抵押公司开走的情况，您应当通过合法途径解决，而不是擅自采取行动。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。